“项目式学习提升了我的工程思维”
【一线讲述】
“项目式学习提升了我的工程思维”
讲述人:北京理工大学机械与车辆学院2025级博士生、徐特立学院智能制造与智能车辆英才班毕业生 王靖博
2021年,我加入了徐特立学院智能制造与智能车辆英才班。在这里,我深刻感受到,是跨学科视野让我形成了系统的工程思维,帮助我发展和成长。
可能有人会问,智能制造、智能车辆的人才培养有什么特色?总结起来,我们更多是基于机械工程学科的基本理论知识、学科素养,进行应用导向、工程实践方面的探索。在大一大二阶段,我们学习了机械制图、机械原理和工程仿真等知识,在此基础上,通过项目制课程,我们得以真正面向工业现场需求进行设计。在此过程中,我们一次次主动“跨界”到自动化、电气等领域,同时学习软件设计等各项技能,以便更好地开展设计实践工作。
大二下学期时,我和小组同学接到了一个设计物料搬运机器人的任务。机器人需要完成的工作,是从平台的一端将圆柱形物料通过机械手搬运到另一端,序号要对应,精度要保证。在这一项目实践中,我们遇到的最大困难是找不到合适、成体系的解决方案。老师并不会一步一步教我们这段代码怎么写、那个机械结构怎么动,这就要求我们掌握快速学习的能力——不是从头开始全面学,而是以应用为目的快速掌握相应原理。硬着头皮,我们自学了三维制图软件,把CAD、Solidworks软件的基本功能“摸了个遍”。
在项目实践中,还锻炼了我们综合分析、判断决策的能力。在设计机械臂的时候,能找到的通信方式有很多种,关键在于如何选择其中最合理的“那一个”。我们一篇篇找论文,一段段看视频,在网络社区平台寻找有经验的工程师给出的解决方案,同时多方请教专业人士,综合考虑单片机优劣、通信速度、代码复杂程度,终于找到了最合适的方案,使机械臂“听指挥”,实现了精准控制。
完成初步设计后,我们又开始寻找硬件驱动,在充分考虑其通信方式及运行逻辑的基础上编写运动代码。经过整整两个学期的学习、设计、调试,在预设任务圆满完成的那一刻,我们纷纷为自己鼓起了掌——通过对末端执行器进行大胆改进,我们的设计比学长们的成果更进了一步,实现了一次抓取两个物料的功能。
项目式学习提升了我的工程思维,助力我走上了直博深造之路,也必将为我未来的职业发展赋能。以工程思维服务制造强国建设,我们以所学、所做为荣!
《光明日报》(2025年12月09日 13版)
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