优必选，追上了宇树？

8月底，人形机器人赛道最具话题性的两份财报先后落地。

8月19日，宇树科技科创板挂牌上市，首份中报随上市公告书一并披露；8月28日，优必选交卷2026年中期业绩。两家公司的人形机器人业务在上半年双双创下历史新高，营收规模也站到同一量级，优必选12.69亿元，宇树11.52亿元。优必选在人形机器人赛道，真的追上了宇树吗？

要回答这个问题，首先需要解释为什么这两家公司可以放在一起比较。

它们都是人形机器人上市公司，且分别是A股和港股的“人形机器人第一股”。优必选2023年底登陆港交所，宇树科技2026年8月19日挂牌科创板，从受理到上市仅用了不到五个月，创下科创板“预先审阅”机制下的最快纪录。

人形机器人也都是它们的第一大业务。优必选2026年上半年全尺寸具身智能人形机器人收入5.90亿元，同比增长1445.0%，占总收入的比重从上年同期的6.1%升至46.5%，也超过2025年全年的41.1%。宇树科技2025年人形机器人销售额达8.68亿元，已超越四足机器人成为最大业务板块，2026年上半年人形机器人收入继续保持较快增长。虽然宇树仍有四足机器人基本盘，优必选也保留教育、消费级等业务，但人形机器人都已占据两家公司的核心位置。

基于这两点，将两家公司放在同一维度下比较，除了能看清优必选在人形机器人赛道是否追上宇树，或许也能大致窥见当前市场最迫切想要知道的答案：在具身智能从概念走向落地的关键节点，什么样的商业模式更经得起检验。

01.营收在同一个量级，利润不在同一个水平

我们先来看两份中报的核心数据。

先看营收，优必选2026上半年达12.69亿元，宇树是11.52亿元，单纯从数字上来看，优必选领先约1.17亿元。优必选营收增速也不错，达到了104.2%，而宇树为48.54%。

但将营收拆开来看，优必选在2026年4月完成对锋龙股份43.01%股权的收购并表，上半年因此新增“园林机械、汽车及液压零部件”收入1.39亿元，占到了总营收的11.0%，如果把这部分收入减去，优必选原有机器人业务营收约11.30亿元，略低于宇树的11.52亿元。

再看利润端。优必选上半年期内亏损3.39亿元，同比减亏23.0%，虽然亏损幅度在收窄，但尚未止血。宇树上半年归母净利润2.74亿元，去年同期为亏损0.32亿，实现扭亏为盈。从这点来看，优必选没有赶上宇树。

但需要注意的是，宇树的账面盈利存在会计因素干扰。2025年上半年，宇树因确认员工激励平台增资的股份支付费用3.49亿元，全额计入非经常性损益，导致当期归母净利润为负。而2026年上半年这笔一次性费用不再发生，归母净利润大幅反弹。若看扣除非经常性损益后的净利润，宇树上半年为2.44亿元，同比下降19.34%，实际盈利能力并未提升，反而在下滑。

从这个角度看，优必选在减亏上有所改善。上半年经调整EBITDA为-1.74亿元，同比减亏45.9%。亏损收窄的核心驱动力来自人形机器人业务。

因此2026年上半年两家“营收打平”这件事要分两方面来看。从规模与增速看，优必选凭借人形机器人工业化放量，确实在2026上半年营收（含锋龙并表）实现了对宇树的反超，且增速更快，但从盈利质量看，宇树依然手握2.74亿元归母净利润，而优必选仍亏，两家公司不在同一个盈利水平上。

02.宇树敢花钱了，优必选能交付了

虽然营收数字接近，但两家走的路很不一样。

先看优必选，2026上半年研发费用3.03亿元，同比增长38.9%，其预计全年研发费用将达7亿元。按12.69亿元营收计算，研发费用率约23.9%，相当于每收入100元，有近24元砸向研发。

这笔钱主要投向全栈物理AI、自研大模型及人形机器人本体技术，成果首先体现在工业人形机器人的订单交付上。

财报显示，2026上半年优必选全尺寸人形机器人收入5.90亿元，同比暴增1445.0%；销量921台，同比增1946.7%；该业务毛利率66.8%，同比提升19.5个百分点，贡献了公司整体毛利（5.67亿元）的约七成。

其客户已覆盖航空制造、汽车、3C、智慧物流等行业。产品端，优必选在8月世界机器人大会上集中展示Cruzr Y1、Walker C1、优世界U1三款产品，覆盖工业、商用、家庭消费三大场景；产能端，与西门子共创的万台产能超级智慧工厂也于8月投产，为下半年的规模化交付提供了底座。

图源 / 优必选官网

再看宇树，作为目前人形机器人行业首家实现规模化盈利的公司，宇树在2026上半年主动加大投入，研发费用同比增加8203.74万元，主要用在机器人本体与结构研发、具身智能大模型、运动控制算法等领域。同时销售费用大幅扩张，借助2026年央视春晚等平台开展品牌推广。更值得关注的是，宇树在IPO战略配售中引入DeepSeek，后者斥资约1.41亿元获配93.34万股，锁定期36个月，双方将在AI大模型与具身智能领域展开深度合作。

宇树的路径一直是“硬件效率换规模空间”，而2026年它开始把利润投向具身大模型和品牌推广，补上过去“大脑”投入相对较轻的短板；优必选的路径一直是“场景卡位、亏损换时间”，2026年它通过Cruzr Y1轮式人形切入制造与仓储场景、与西门子共建万台工厂，补上规模化交付的短板。两条路径相互靠拢，宇树从“能赚钱”走向“敢花钱”，优必选从“敢花钱”走向“能交付”。

03.追上彼此之前，先追上产业落地

财务数据只回答了“追上”问题的一半，另一半在资本市场和产业周期里。

资本市场给出的答案远比财报悬殊。宇树科技发行市盈率219.23倍，上市首日开盘价1100元，较发行价150.80元上涨629%，市值一度达到4449亿元；即便经历后续回调，截至8月28日收盘，宇树市值仍有2366亿元。而优必选股价83.50港元，总市值约420亿港元（折合人民币约364亿元），宇树是它的6.5倍。

高估值背后，是市场对宇树“全栈自研+量产能力+盈利”的溢价，也是对A股稀缺具身智能标的的情绪投射。但宇树创始人王兴兴在近期的世界机器人大会上，给市场浇了一盆冷水。他直言，具身智能的ChatGPT时刻还未到来，机器人进工厂的条件尚未成熟，主要原因是效率和泛化能力不够高。他给出的时间窗口是，快则两到三年，慢则五到十年。

这一判断对两家公司同样适用。把视角拉高，优必选和宇树的当前真正的竞争对手并非彼此，而是产业落地的真实节奏。

两者的焦虑维度不同。宇树上市公告书的风险提示章节，点名的对标企业是特斯拉Optimus，公告书写道，特斯拉“具有大规模量产与供应链整合能力、人工智能技术资源、自有工厂部署优势”，其人形机器人Optimus Gen-3已宣布启动小批量试产，未来商业化量产后将与行业企业形成直接竞争。宇树担心的是被特斯拉用汽车制造的规模逻辑碾压成本。

优必选没有在人形机器人赛道给出具体的对手名字，但它高占比的业务结构和客户名单显示，其把商业化押注在了“人形机器人能否在真实工厂场景中稳定替代人工”这条落地节奏上，人形机器人能不能在汽车工厂、航空制造车间、3C产线上稳定替代人工，从单点实训走向规模化商用。而在工厂这个场景里，特斯拉Optimus同样是潜在的竞争者。

回到开篇的问题，优必选追上了宇树吗？

从营收规模看，优必选在2026年上半年确实完成了对宇树的超越；从利润上看，优必选的减亏趋势与宇树的扣非下滑形成反差，但宇树仍保有盈利优势；从估值层面看，宇树的市值远远领先于优必选。优必选用亏损换来了工业人形机器人的规模卡位，宇树用利润换来了上市融资和战略转型的空间。两条路径没有绝对的高下，只有和时间窗口的赛跑。

王兴兴曾公开表示，具身智能的临界点是一台机器人在任意陌生环境完成80%的任务。这个临界点到来之前，所有关于“追上”或“落后”的论断都还为时过早。或许下一份年报，才是真正的分水岭。

本文来自微信公众号“定焦”（ID：dingjiaoone），作者：王璐，编辑：魏佳，36氪经授权发布。