从数字身体到机器身体：仿生人形机器人的视觉身份塑造

2026年6月30日，优必选在深圳举办2026年度全球发布会，发布面向下一个十年的“人机共生”战略及全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列。围绕产品发布、战略阐释、公益计划与生态合作，现场还打造了以“爱是永恒”为主题的沉浸式人机共生艺术空间，通过时尚大秀、人机华尔兹等表演，呈现机器人进入未来生活的多种可能。

在发布会的艺术呈现板块中，数字艺术家、时装设计师、中央美术学院青年教师余一萌YIMENG YU受邀进行仿生机器人服装、造型及虚拟影像相关创作，具体包括“超仿生人形机器人男女团数字孪生展示”、“超仿生人形机器人时尚大秀服装造型”、“华尔兹舞蹈礼裙”及“橱窗未来科幻时尚影像”四个板块。服装、造型与虚拟影像由此被组织为一套跨越数字空间、机器身体和舞台表演的视觉系统。

超仿生人形机器人男女团数字孪生展区

超仿生人形机器人时尚大秀现场

华尔兹舞蹈表演现场

橱窗未来科幻时尚影像现场

这项工作的特殊性，首先来自设计对象的改变。普通时装通常以人体比例、肌肉运动和穿着经验为基础；面对按真人等比例打造、并能够行走乃至完成舞蹈动作的高动态人形机器人，设计不仅要考虑静态外观，还要同时回应机器身体的比例关系、穿戴方式、动作幅度、行进节奏与舞台状态。服装需要在静立时保持穿脱便捷，也要在运动中与机器人的动作节奏相协调；材料、结构和装饰既要构成角色特征，也要与机器人的动作逻辑相协调。服装不再只是覆盖身体的外观，而成为参与机器身体表演的一部分。

余一萌将这次创作概括为“静立与动态的交融，虚拟与现实的并行”，并延续其长期探索的“算法自然”与“数智循环”方法：在虚拟空间中推演角色、形态与场景，再将设计转化为机器身体上的实体穿戴，完成后的造型又回到数字影像中继续生长。数字生成、实体制作和影像传播不再是相互分离的环节，而构成往复衔接的创作链路。

仿生人形机器人数字孪生虚拟影像及实体服装

其中，男女团数字孪生展示最能体现这一路径。圆形展区内，十位按真人等比例打造的超仿生人形机器人以不同服装与造型静立，其对应的数字孪生影像则在上方屏幕中呈现姿态、情绪、光影与超现实场景的变化。这里的“孪生”并非对实体外观的简单复制，而是在数字身体与机器身体之间维持同一角色的连续性：虚拟形象进一步拓展了实体展示之外的动态想象，实体造型则将这种身份语言落到现实尺度、真实材质与现场空间之中。

这种从数字身体到机器身体的转换，也区别于人体扫描或虚拟试衣等常见的时尚数字化应用。设计需要面对两种身体媒介之间的差异：数字身体可以自由变形、切换环境和放大动态，而机器身体拥有具体的尺度、结构与运动方式。余一萌所做的并不是让虚拟影像与实体服装简单对应，而是在两者之间提取稳定的角色特征，使同一视觉身份能够跨媒介延续，同时在不同空间中呈现各自的表现力。

仿生人形机器人数字孪生实体服装细节

数字艺术家、时装设计师余一萌现场调整服装细节

高动态机器人时尚大秀则将设计推向运动现场。数台全尺寸机器人身着定制造型登上T台，服装在静立、起步、行进之间适应着不同状态。设计通过廓形、色彩、材料与局部结构的统筹，使每套造型既具有可识别的角色气质，也能在动态过程中适配运动。不同造型进一步展示了同一类机器身体在视觉身份上的多样性与可塑性。

仿生人形机器人时尚大秀服装造型由余一萌设计创作

在人机华尔兹环节，一位女款机器人身着定制银灰色长裙，与人类男舞者完成共舞。礼裙根据机器人身体比例和舞蹈状态进行设计，裙身点缀3D打印立体蝴蝶。伴随旋转与进退，裙摆的摆动、蝴蝶装饰的光泽与机器人的肢体节奏相互呼应。相较于T台上的行走，这一场景进一步要求服装回应舞蹈中的运动轨迹、方向距离与动态节奏，使其成为连接机器运动与人类情感感知的视觉界面。

仿生人形机器人华尔兹舞蹈服装造型由余一萌设计创作

余一萌还围绕不同角色设定创作了十组橱窗未来科幻时尚影像。作品结合人工智能生成技术，将U1置于未来橱窗、都市天际线和星际空间等数字场景之中。场景并非独立于服装的背景，而与造型、姿态和光影共同参与角色塑造，使服装进一步进入开放的叙事空间。

从数字孪生、T台造型到华尔兹礼裙与科幻影像，余一萌此次负责的四个创作板块呈现出一条清晰的数智时尚路径：由数字身体展开想象，经由设计与制作进入机器身体，再通过动态影像返回虚拟空间。这一过程不仅拓展了服装设计的对象，也重新提出了关于身体的命题——当机器开始以接近人的尺度、动作和角色进入公共空间，时尚能否成为帮助人们识别、理解并与之建立关系的一种媒介。

在这一意义上，机器人的视觉身份不仅关乎外观表达，也可能成为未来人机交往方式的一部分。面对高动态机器身体，设计需要建立区别于普通服装的新尺度、新结构意识和新媒介关系；数智时尚也由此从屏幕中的虚拟表达，进一步进入可以行走、表演并参与现实空间的机器身体。