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就在昨天（1月28日），机器人圈子发生了一件足以载入史册的大事：全球估值最高的人形机器人公司 Figure，发布了其最新模型 Helix 02。

如果你关注科技圈，可能对Figure这个名字并不陌生。这家公司目前的估值已经飙升到了惊人的 390亿美金。

什么概念？这比国内人形机器人独角兽宇树（Unitree）传闻中的上市估值还要高出整整3倍。

但在官方发布的三分半演示视频里，这个昂贵的家伙并没有表演后空翻，也没有像以往那样跳一段略显滑稽的机械舞。相反，它在厨房里做家务时，出现了一个让所有人目瞪口呆的细节：

在关洗碗机门时，它并没有弯腰去扶，而是先用脚尖轻巧地顶了一下，把门踢起来，然后顺手带上。在关抽屉时，它甚至直接用胯部顶了一下，动作自然得像个急着下班的打工人。

很多人可能会问：花390亿美金，就为了研究怎么让机器人“踢门”和“顶胯”？是不是有点大材小用了？

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01 统一人体：从“死板程序”到“身体意识”

要理解这个动作的伟大，咱们得先看看2025年以前机器人界的尴尬现状。

以前的机器人基本分两派：

“走秀派”： 下半身贼稳，会跳舞、会跨栏，但上半身基本是摆设，执行的是死板的运动轨迹。“绣花派”： 手部动作极灵巧，能收碗、能叠衣服，但下半身通常是个轮式底座。

这两派最大的问题是：大脑和身体是分家的。 走路归走路，抓取归抓取。如果机器人正在迈步时突然要伸手拿东西，系统往往会因为重心剧烈变化而直接“宕机”。

但 Helix 02 实现了一个史破天惊的突破——运动与操作的彻底统一（Mobile Manipulation）。

Figure的工程师并没有教它“如何用脚踢门”。这个动作是机器人自发的选择。它在端到端（End-to-End）的模型中判断出：如果要关上这个位置的门，弯腰太深会破坏重心平衡，而“用脚顶一下”是当前物理环境下最高效、最稳妥的辅助手段。

这说明机器人开始拥有了某种“身体意识”。它意识到全身都是工具，不仅是手，胯、脚、肘都能用来完成任务。这种从“像素到扭矩”的一体化逻辑，让它看起来不再是个机器，而更像是个有直觉的生物。

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02 删掉10万行代码：神秘的“小脑”System 0

为什么Figure能做到这一点？因为它在架构里塞进了一个极其硬核的底层组件：System 0。

以前，工程师为了让机器人站稳，得手写极其复杂的物理公式。Figure这次干得非常绝——他们直接删掉了109,504行手工编写的C++代码，用一个神经网络取而代之。

这个 System 0 扮演的是“小脑”和“脊髓反射”的角色：

高频反馈： 它每秒钟运行1000次。这意味着在它意识到“要摔倒”之前，电机已经完成了力量对冲。人类直觉： 工程师喂给了它超过1000小时的人类全身动作数据。它不是在计算平衡，而是在复刻人类经过进化验证的“物理先验”。

现在的架构就像一个公司：

System 2（大脑）： 负责语义推理，“去把洗碗机里的碗收了”。System 1（经理）： 负责把视觉信息转化为全身上下30个关节的运动目标。System 0（基层）： 负责高频修正，确保每一扭矩的输出都能稳如泰山。

这种三层架构，让机器人彻底摆脱了那种“走一步、停一下、想一想”的呆滞感，实现了边走边搬、边拿边调的流畅体验。

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03 掌心里的“上帝视角”：手心长眼是什么体验？

除了这种全身协同，Helix 02 还有个“黑科技”：掌心摄像头。

传统机器人最怕“自身遮挡”——手伸到柜子里，头上的摄像头看不见了，机器人就成了瞎子。Figure在每一只手的掌心都塞进了广角相机。

这种“手心长眼”的配置，配合能感知3克微力的触觉传感器，让它能干极其精细的活儿：

比如在杂乱的药盒里精准抠出一片单薄的药丸，或者在注射器上推出5毫升液体。这意味着机器人不再只能在工厂搬箱子，它已经具备了进入家庭进行护理、甚至是处理复杂工业零件的潜能。

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04 390亿美金的野心：从实验室到BotQ工厂

Figure的创始人布雷特·阿德科克（Brett Adcock）是个不折不扣的狠人。2022年创立公司时，他直接带资1亿美金进组。

最有趣的一点是，Figure曾经是OpenAI的头号合作伙伴，但2025年2月，两家公司“分手”了。Figure给出的理由非常凡尔赛：我们的Helix模型已经足够强，不再需要云端的通用大模型来指挥了。

Figure要的是一种内生的、像素到扭矩的完全体逻辑。他们并不满足于实验室里的Demo，第一代Figure机器人已经在宝马工厂打过工，协助组装了超过3万辆宝马X3。

阿德科克的 Master Plan 是：在四年内通过自建的 BotQ工厂 生产 10万台 机器人。他希望机器人能像人类一样，在完全不需要监督的情况下，独立完成跨时天的复杂家务。

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看完Figure Helix 02的演示，我们应该意识到：机器人领域的风向真的变了。

当一个机器人不仅能跳出优雅的舞步，还能像你我一样，在手里抱着东西时，极其自然地用胯顶一下抽屉，用脚关一下门，它就真正完成了从“精密仪器”向“具身智能实体”的跨越。

这个身价390亿美金的“用脚关门”动作，其实是机器人第一次告诉人类：我不再只是在执行你的指令，我开始理解这具身体与这个物理世界相处的逻辑。

所以，虽然它现在还在研究关洗碗机，但它的征途，可能是你我的客厅，甚至是更遥远的星辰大海。