年终报道丨具身智能，国产机器人为美好生活赋能

2025年，机器人不再是实验室里的“高精尖”技术符号，它们以多元形态加速融入日常生活的各个角落——

从央视春晚舞台上宇树科技人形机器人灵动的“扭秧歌、转手绢”，到工业车间里优必选机器人精准高效的装配作业；从世界人形机器人运动会上加速进化机器人在足球赛场传带射门，到医疗场景中医疗机器人与物流机器人构建的“智能医疗”闭环；从养老机构对助浴、陪护机器人的迫切需求，到农业领域江苏首台梨多臂采摘机器人解决劳动力短缺的实践，国产机器人正加速走出实验室，在民生领域实现多点突破，勾勒出科技赋能美好生活的生动图景。

2025年6月28日在中国科学技术馆《ProjectX：星际友好计划》航天科幻扩展现实（XR）大空间体验展拍摄的人工智能机器人星启8号。新华社记者 金立旺 摄

从“能动”到“会动”

2025年，国产机器人屡创纪录，实现多项突破。

众擎机器人完成全球首例人形机器人前空翻特技；智元机器人远征A2人形机器人完成106.286公里跨省行走挑战，获“全球首次人形机器人跨省行走”吉尼斯世界纪录；北京亦庄举办的全球首届人形机器人半程马拉松赛事中，全尺寸人形机器人“天工Ultra”以2时40分42秒的成绩夺冠并刷新世界纪录；全运会深圳火炬传递现场，乐聚机器人研发的“夸父”人形机器人作为0号火炬手，在单臂1.6KG负载下以高度拟人的奔跑姿态完成百米传递，成为本届全运会科技创新的亮点。

年末，众擎机器人发布全栈自研全尺寸人形机器人T800，进一步彰显国产机器人的技术集成能力。该机器人身高1.73米、自重75千克，采用航空级铝合金一体压铸机身，兼顾结构强度与运动灵活性；同时集成360°全向激光雷达感知系统，适应复杂环境中的避障与移动需求；配备专研固态动力电池，续航可达4-5小时。众擎机器人联合创始人姚淇元表示，T800已完成多场景技术验证，具备成熟的产业化落地条件，2026年预计实现数十台销量。随着人工智能通用大模型快速迭代，智能机器人正在脱离单一、具体的应用领域，朝着人形、通用的方向“进化”。

业内人士分析，国产人形机器人的技术升级核心在于“大脑”“小脑”与本体三大维度的协同进化，这一协同效应推动机器人实现了从“能运动”到“会思考、善操作”的关键跨越。其中，作为决策中枢的“大脑”依托通用AI大模型实现认知能力飞跃，负责运动控制的“小脑”保障全场景动作精准执行，而本体设计则直接决定机器人对不同环境的适配性与操作精度，三者共同构成了机器人技术竞争力的基础。

以深圳为代表的产业集聚地，已形成覆盖核心部件研发、生产、组装的供应链体系，为企业技术快速迭代创造了得天独厚的条件。深圳逐际动力联合创始人张力坦言，“有的硬件我们上午下单，下午就能做好送到。”大幅缩短的硬件产品研发周期，让企业能够将更多精力聚焦于算法优化与系统集成等核心环节。

依托这一产业生态，成立三年的逐际动力已先后推出了双足机器人、全尺寸人形机器人等多款产品，在地形感知、强化学习、具身模型等领域积累起行业一流的工程化和运动算法能力。

除了产业链支撑，“以赛促研”模式成为推动技术快速升级的重要助推器。机器人足球赛、人形机器人马拉松等竞技场景，凭借对技术的极致考验，成为检验具身智能水平的“考场”。

就像人类的成长路径，幼儿都是先学会运动，再积累生活经验提升认知。人形机器人同样需要先成为四肢健全的人，再成为认知健全的人。四肢健全后才能更高效获取数据，适应人类生活环境，从而在这个过程中采集数据、健全认知。而AI机器人足球赛，是“加速进化”的实战演练。

“在赛场上，机器人需实现‘感知—运动’的毫秒级闭环反馈。”清华大学自动化系研究员、加速进化首席科学家赵明国解释，机器人要如人眼般敏锐，实时捕捉球的轨迹、队友的位置与对手动向，并将信息瞬间转化为精准的肢体动作。而更大的挑战在于“去中心化协同”——每台机器人都是独立“思考者”，需自主决策并共享信息，并形成团队默契。此外，赛场上的频繁碰撞和干扰，对机器人的抗干扰鲁棒性（高可靠性硬件与智能应变算法结合）也提出了极致要求。

加速进化CEO程昊曾在采访中举过一个生动的例子。“机器人在足球赛场上对抗时，经常‘duangduangduang’撞到一起，这就说明它不具备进入家庭的条件。随着比赛规则改进，比如今年RoboCup机器人世界杯对撞击会发黄牌、红牌，通过规则引导技术改进，慢慢地规避这种情况，让机器人变得越来越安全。”

自此，加速进化构建起“以赛促研”的闭环体系，其旗下的BoosterT1、BoosterK1人形机器人今年更是多次在国际赛场上帮助中国夺得桂冠。今年7月，RoboCup机器人世界杯上，加速进化机器人BoosterT1助力中国战队实现历史性突破——助力清华大学火神队、中国农业大学山海队，包揽人形组冠亚军。这是该项赛事举办28年来，中国战队首次在技术含金量最高的人形组别摘得金牌。8月，2025世界人形机器人运动会，加速进化BoosterT1助力赛队斩获两金、两银、两铜，包揽足球3v3和5v5赛事的所有奖牌。11月的2025年亚太机器人世界杯上，BoosterT1助力中国农业大学山海队与大连理工大学凌水未来队分别战胜传统强队德国HTWK队与哈利法大学Kura队，夺得5v5与3v3赛事冠军。

可以说，加速进化机器人在足球赛事上已经站在了行业的前端，并逐步将赛场经验转化为机器人走进多元落地场景的强大实力。

“我们希望第一步实现机器人对抗减少碰撞，第二步是实现人机对抗中不会相撞。将这一点充分展示给家庭的时候，就会让大众在认知上相信，机器人是安全的。”程昊在采访中分享道。人形机器人未来的使命是深度融入人类生活、实现协同共处，“我们的目标，是成为AI时代的‘个人计算机’，承载未来世界的更多可能”。

从“进场”到“进厂”

能跑能跳，甚至跳舞、后空翻，机器人的“才艺展示”早已不是问题。相较于工业机器人，人形机器人最主要的特点就是它的操作更加柔性。工业机器人常常是按照设定的程序，做的是点对点的固定操作，但人形机器人具有感知技术，比如视觉技术、力矩传感器技术，对一些复杂任务的处理更有优势。

“人形机器人整机的前景肯定是很光明的，大趋势一定会朝着应用落地的方向去，比起家庭的场景，工业场景或者商业场景能够应用得更早一些。”美的集团副总裁兼首席技术官卫昶早已预言。

但如何实现从“技术可行”到“商业可用”的跨越，尤其是需求明确、场景可控、商业价值显著的工业领域？如何将机器人投入生产，产生价值，实现从“进场”到“进厂”的转变？

不少公司已经开始探索。

无需人工干预或关机、3分钟完成自主换电池、7×24小时打工机器人不再是幻想……2025年7月，优必选公司推出了人形机器人热插拔自主换电系统，其核心在于允许机器人在无需关机或人工干预的情况下，自主完成电池的更换，一方面避免了因充电停机导致的任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力，7×24小时不间断；另一方面人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，提升整体生产效率。

在实际应用中，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，从而实现动态能源管理。同时，双电池系统可在主电池故障时无缝切换，保障关键任务执行，从而实现冗余备份，增强人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。

优必选首席品牌官谭旻指出，工业场景是人形机器人商业化落地的“最佳实训场”。工业环境对机器人的稳定性、可靠性、精准度提出的严苛要求，倒逼机器人在关节稳定性、整机结构可靠性、电池续航能力、软件系统适配性等方面持续升级，有效解决了人形机器人在复杂工业环境下的适配难题。

来自优必选的数据显示，截至2025年年底，该公司人形机器人业务获得的订单总额已接近14亿元，客户包括比亚迪、吉利汽车、北汽新能源等，推动人形机器人在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推广，构建人形机器人应用生态。公司工业人形机器人年产能已突破1000台，交付量超过500台，预计在2026年有望将年产能提升至万台规模。

行业数据也印证了工业机器人的广泛应用。我国工业机器人已覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，从汽车制造延伸至电子加工、机械装备、食品加工等多个领域。

“这一波人形机器人的爆发，本质是生成式大模型带来的通用智能与具身载体融合的结果，人形机器人正是通用智能介入物理世界的核心载体。”在乐聚机器人创始人冷晓琨看来，行业当前的核心任务不是追求复杂的技术展示，而是让机器人真正“用起来”并产生商业价值，可能需要5-10年的场景实践积累，只有沉下心来推进技术与场景的深度融合，才能真正实现产业的成熟发展。

如何进一步扩大应用范围，让机器人参与到更多生产场景中？冷晓琨提出“场景抽象-实验室训练-工厂应用”的三步落地法，为行业提供了可复制的实践路径。第一步是场景适用调研，深入工业一线梳理出劳动力短缺且无法被传统设备替代的岗位；第二步是实验室训练，在复刻场景中通过人工遥控完成技能操作并采集数据，利用大模型泛化能力形成完整作业技能；第三步是工厂应用，将“培训合格”的机器人部署至实际场景开展作业。他将技能训练场形象地比作“职业技能培训学校”，通过系统训练保障机器人适配工业实际需求。

从“要人服务”到“为人服务”

想必不少人都见过机器人身边时刻跟场调试的工程师。在人形机器人发展初期，这些机器人还不太灵活，有连小孩看了都着急的起身动作，跌跌撞撞的跑步姿势，人服务机器人的场景并不少见。如今，走进服务业，不少场景中机器人已能服务于人。

有着巨大市场需求的养老场景，就成为了机器人民生赋能的新焦点。截至2024年末，我国60岁及以上老年人口已超3.1亿，“一人失能，全家失衡”的养老难题日益凸显，养老服务供给短缺、专业护工数量不足等问题亟待解决，机器人在养老领域的应用被寄予厚望。

深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山指出，人形机器人对接养老场景已成为刚需，当前养老机器人的核心需求集中在生活辅助、健康监测、情感陪护、康复训练四大领域，通过机器人应用弥补护工缺口，既能降低家庭照护压力，又能提升老年人的生活品质与尊严。

从实践来看，深圳等一线城市的养老机构已率先开展养老机器人试点应用，积累了宝贵经验。在深圳市养老护理院，腾讯研发的通用人居环境机器人“小五”可精准完成帮助老人起身、抱扶转移、推送散步等动作，有效减轻了护理人员的劳动强度；深圳市南山区桃源社区养老服务驿站则引入了多元化机器人服务，老年人可与下棋机器人对弈、与“悟空”机器人聊天解闷，还能便捷租借外骨骼机器人等智能辅具，机器人的应用不仅丰富了老年人的精神文化生活，更提升了社区养老服务的智能化水平。

深圳市民政局局长黄哲表示，深圳正统筹政府、市场、社会三方力量，贯通养老全生命周期链条，推动“银发经济”发展，通过政策引导鼓励企业跨界赋能养老服务业，为养老机器人的推广应用营造良好环境。但值得注意的是，养老机器人的规模化应用仍面临诸多现实障碍，深圳祈康养老服务有限公司负责人宫雪的感受颇具代表性：“我们非常希望引入机器人服务，但受资金限制一直未能实现，若有企业提供试用机会，我们很愿意尝试。”

2025年，国产机器人在多个民生领域的应用持续拓展，形成多点开花的格局。服务机器人的产能与应用规模同步大幅增长。数据显示，2025年前三季度我国服务机器人产量达1350万套，广泛应用于养老、医疗、物流、零售、餐饮等民生领域。机器人正为行业转型升级注入新活力，让科技赋能美好生活的理念持续落地。

“快发展”还需“好发展”

2025年国产机器人产业的快速发展，离不开创新型企业的引领带动。像加速进化这种凭借“以赛促研”模式与规模化交付能力迅速崛起的企业仍是少数。业内虽已有部分人形机器人进厂“打工”，但仍存在技术局限、应用范围有限、未大规模量产、缺乏统一标准等问题，这些问题共同构成了产业规模化发展的核心瓶颈。

具体来看，这些困境可归纳为四大核心维度，相互交织制约产业升级步伐。

其一，核心技术存在短板，底层能力支撑不足。这一局限不仅体现在核心零部件精度不足、精密零部件供给短缺上，更贯穿于感知、决策、控制全链条。深圳市机器人协会秘书长毕亚雷就直言，国产高精度减速器、高端伺服电机的寿命与稳定性虽较此前提升显著，但与国际顶尖产品仍有差距。在感知决策层面，面对工业车间的油污地面、养老机构的不规则家具摆放、户外场景的极端天气等，部分机器人会出现定位偏差、动作误判等情况。

其二，应用范围看似多元，实则深度与广度不足。当前机器人的规模化应用多集中在工业制造、商业服务等场景的基础环节，高附加值、高复杂度的核心环节仍以人工为主。工业领域，人形机器人虽已进入汽车制造车间，但多承担零部件转运、简单装配等辅助性工作。这种“浅度应用”的现状，导致机器人的商业价值未能充分释放，也制约了市场需求的进一步扩容。

其三，量产能力与成本控制仍需优化，规模化推广受阻。从量产端来看，头部企业与中小企业呈现“两极分化”：优必选、乐聚等头部企业虽实现量产，但年产能多在千台级别，难以满足汽车制造、物流仓储等行业的规模化采购需求；而大量中小企业则深陷“良品率低、交付困难”的困境。成本高企则进一步压缩市场空间，当前主流工业人形机器人单价多达数十万元，而比亚迪工厂平均用工成本18万元。用人形机器人替代人工，需要29-40个月才能收回成本。

其四，行业标准体系缺失，协同发展基础薄弱。当前国内机器人产业尚未形成覆盖设计、生产、检测、应用全生命周期的统一标准，不同企业的机器人在接口规格、通信协议、数据格式等方面存在差异，导致“信息孤岛”现象突出。此外，数据安全、隐私保护等伦理层面的标准也尚未完善，机器人在收集老年人健康数据、医疗数据时的权责边界模糊，这也成为制约其进入家庭、医疗机构等私密场景的重要因素。

从产业发展的底层逻辑来看，这些困境的本质是“技术创新与民生需求、产业能力的不协调”。部分企业过度追求技术展示，忽视了场景实际需求；核心技术研发与产业链成熟度不匹配，导致成本居高不下；政策支持与市场培育未能形成精准协同，影响了创新成果的转化效率。要实现产业高质量发展，必须正视这些问题，推动技术、产业与民生需求的深度融合，超越单纯的娱乐属性，锚定民生赋能与产业升级的核心目标。

以“政策热”助力“市场活”

尽管面临多重困境，但政策引导、市场驱动与技术创新形成的合力，仍为国产机器人产业的未来发展带来了广阔机遇。未来，随着“十五五”规划中数智技术创新部署的落地，国产机器人产业有望突破瓶颈，进入高质量发展阶段，而生态共建将成为破解当前困境、推动产业升级的核心路径。

政策层面已率先发力搭建支撑体系。作为国内机器人产业集聚地之一，深圳出台《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划》，明确提出开放不少于50个重点领域应用场景，涵盖政务服务、工业制造、医疗健康、养老等关键领域，为企业早期产品和概念研究提供试验平台，助力技术迭代与产品优化。

深圳市科技创新局局长张林表示，下一步将重点布局灵巧手、柔性传感器、新型电机减速器等关键零部件研发，同时加强人工智能底层数学机理研究，突破核心技术瓶颈；推进全时全域全行业应用场景开放，推动机器人在服务、工业等领域开展试点应用，以场景驱动技术创新和产业升级。

行业层面，各方力量正协同完善产业生态。企业端，加速进化推出入门级具身开发平台BoosterK1，通过提供API接口、开源框架与无代码操作功能，降低具身智能开发门槛，吸引更多主体参与机器人应用创新；美的、优必选等龙头企业聚焦核心零部件研发，努力构建自主可控的产业供应链，从源头破解成本与供应链风险难题。产学研协同层面，乐聚与哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院的合作，逐际动力依托深圳产业生态开展的技术研发，有效促进了技术成果的快速转化，为产业发展注入创新活力。

对于产业未来的发展路径，行业专家和企业负责人有着清晰的判断。全国人大代表、小鹏汽车董事长何小鹏预测：“未来五到十五年，中国的具身智能将形成与新能源汽车产值规模相当的产业，并且很有机会领先全球。”这一预测既彰显了对中国具身智能产业潜力的信心，也指明了产业未来的发展规模目标。

在场景落地节奏上，乐聚创始人冷晓琨判断，未来3-5年，机器人将率先在商场导览、导购等低智能需求场景实现规模化应用，这类场景对机器人智能性要求较低，可让机器人在实际应用中积累数据、优化算法；3-5年后，随着技术成熟，机器人将逐步进入家庭场景，完成基本生活服务技能。他强调，5年内可充分论证人形机器人走进日常生活的技术可行性，但产业化爆发还需解决安全、伦理、准入等非技术难题，需要政策、企业、社会的共同努力。

“现在的人形机器人虽功能简陋、操作复杂、价格偏高，却像上世纪八十年代的DOS电脑，孕育着改变时代的力量，机器人可搭载多元Agent系统，可以跳舞、英语教学、睡前讲故事。人形机器人，正是AI时代的‘个人计算机’，是承载未来智能应用的物理平台与生态基石。”加速进化市场负责人任子歆对未来的产业发展保持乐观。

站在2025年年末回望，这一年无疑是国产机器人产业实现技术突破与场景落地双重跨越的关键一年。从春晚舞台的惊艳亮相到工业车间的精准作业，从机器人足球赛的冠军荣耀到养老机构的试点应用，国产机器人正以多元形态融入日常生活，成为赋能民生的重要力量。尽管产业发展仍面临诸多困境，但政策的东风、技术的积累、市场的需求，已为未来发展奠定了坚实基础。

未来，国产机器人产业的发展只要超越娱乐属性的局限，聚焦民生需求与产业协同目标，持续推动技术创新、场景适配与生态共建，必将成长为影响时代的重要产业，成为培育新质生产力的关键支撑，为人民美好生活与国家经济高质量发展注入持久动力。（记者陈宇轩 马笑非）