2017年10月，一枚神秘的太空拾取球正被社交媒体频繁分享着。

这也是为数不多几次，我国的太空装备被公开展示。

其实不难看出，它其实是我国那颗不甘在太空拾拾闲置的“大手”，非常像机械臂。

而这个机械臂最有可能应用的就是将要建成的中国空间站。

导语

作为航天器和太空站的支撑拐杖，我国已经拥有属于自己的机械臂技术，也将机械臂作为一项重要的技术。

美国在航天技术领域是最强的，但在拥有新机械臂的时候不禁有嫉妒的情绪，甚至怀疑我国的技术水平。

对此，我国有媒体员用“中国空间站机械臂有多牛?美国感到恐怖”来吸引大家的眼球。

中国空间站的机械臂比美国的臂膀还要有灵气?

那么这么有自己的“心思”的机械臂又是有着怎样哪些能力?## 一、机械臂的设计。

成为宇航中的要员。

中国的空间站拥有多个舱段，由于用一次性运输的太空飞船载运航天元的舱段数量有限，所以航天员袵入驻空间站，要多次将航天员送上空间站的航天器返回地球后，才能将空间站一并送上空间。

然而，这些舱段送上空间后，空间站中间的空间就变得十分狭小，那么在这样的情况，航天员如何才能装配起这几个“大乐高”?

这个问题就交给机械臂，它可以在舱外进行装配，解决这个问题。

然而机械臂不仅仅有进行装配，还有抓人和扛货物的任务，那么就需要机械臂达到全能的程度。

在中国的工程师们的精心设计下，中国的空间站机械臂最终成型。

这台机械臂是由一块中长厚 的电力薄膜和陶瓷金属而构造而成。

这块薄膜的一个特点就是，薄，只保留了金属主要的结构，其他多余，比如保温层，充电的电池，都拆除了。

而电力薄膜是比较好弯曲的，它可以轻松的弯曲，还有一个特点，就是材质比较轻，很大程度上减少了航天飞船的重量，减轻了飞船的轨道运行的油耗。

不仅如此，电力薄膜搭载了非常多的传感器，这些传感器可以接收外部空间传来的各种信息信号，同样还可以发射同样的信息出去，起到非常大的作用。

在中国的空间站舱段安装的时候，机械臂有着非常重要的作用，就是进行舱段的对接。

那么这个对接并不是连接的一样，而是两次，也就是两步的操作。

第一步就是将舱段从太空飞机上先拿下来。

同时，由于舱段十分大，机械臂的长度也有限，所以无法一次将舱段拿下来。

所以在拿下舱段的时候，机械臂会先拿下一头，绕过来将另外一头拿下来，进行部件的装配。

而在进行装配前，机械臂会先在舱段上安装另外一个与机械臂的结构相同的部件，用于连接两段的关节。

机械臂的设计和执行都十分完美，将两段先一次将一段装配起来，在进行第二次拖运的时候，将两端进行装配连接或是对接后，将两段舱段合在一起。

这样虽然耗时长了一些，但是可以保证舱段的装配成功。

这台机械臂还有一个亮点就是，它的长度和重量十分的小巧。

它是可以自由对折的，这样在没有对折之前的长度是7.7米长，如果对折之后的长度只有4米多。

那么在舱外操纵机械臂的时候，就可以克服电力薄膜的灵活性，起到更好的效果。## 二、机械臂的多项能力。

巧妙的设计下，中国的空间站机械臂可以游刃有余的应对数量多，重量也很重的航段的对接。

除此之外它还有着别具一格的能力。

在舱外的工作都是比较危险的，此时一台机械臂就可以代替航天员进行比较危险的工作。

而中国的空间站的机械臂不仅仅是可以完成任务，同样还有着优秀的技能，进行舱外活动支持。

当太空飞船抵达空间站的时候，在舱外没有气压，太空的环境，所以空间飞船是无法停止的，也就没有停车的环节。

所以这个时候，机械臂的最大功能就是抓住空间飞船，阻止它进行飞行继续的飞行，所以机械臂有着十分火爆的头脑和反应的特点，这就是非常重要的。

在抓捕空间飞船的过程中，好像一个有着敏捷的侦查员一样，不断的追逐着空间飞船，十分的感人。

抓捕飞船的时间长短，也是要根据飞船的飞行状况来的。

时间可能短到数分钟，也有可能长达几个小时。

再有，机械臂真的是太多能力了，还有一个不得不说的，那就是它的护航特性。

在太空并不是安全的，很多小东西都会对太空站造成威胁，所以机械臂还有护航特性，这就是“爬行机械臂”，可以在舱外进行爬行，检查太空站的设备有没有受到搞破坏的情况，进行维护工作。

很有可能，空间站中收到某些微小的小撞击，可能并没有受到大的影响，但是慢慢的可能就会遗留下大问题。

所以机械臂的爬行能力非常重要，空间站日常的维护工作，基本上也都是由机械臂来完成。## 三、技术的挑战。

机械臂不仅是一个有着高技术的代名词，同样机械臂的技术，就是一个有着千千万万航天工作者辛勤劳动结晶。

电力薄膜的材料，也是经过不断的试验和检验才最终确定下来的，所以机械臂中蕴藏着多少辛勤、汗水和付出。

机械臂能带给人类的还不只有帮助，可能会带来更多的挑战，这也是科技不断的进步的表现。

首先就是极端的空间的环境条件，有“极端”的条件，其实是一件幸福的事情，因为他给人类制定出更多的挑战。

由于在太空中没有气的压力，所以会造成很大的温度差，而机械臂中的电力薄膜是无法承受太低的温度，就算是经受住高温的洗礼，但是长期的低温侵袭，还是逃不过被电力薄膜被击中的命运。

同样还有化解的高辐射的能力，也是非常有限的，所以要解决这个问题，还需要更多的科研人员进行解决。

其次就是进行操作精确的能力，早在十来年前，美国就研发出自己的国际空间站机械臂，其主要功能就是进行抓行星表面土壤和矿物样本，支持科研人员进行研究。

但是这台机械臂的操作精度，只有厘米级，这也导致它抓取到的样本，可能不够精准和准确，所以在探测数据上，还要多多的在进行验证。

所以我国的空间站机械臂也是有着厘米级别的操作精度，要进行抓取，对于科学研究来说，是一个非常重要的步骤，同样这个挑战也是非常大的。

还有一个不可忽视的飞行器的维护难题，这台机械臂的价值和作用，显而易见，它就是维护这个空间站维护飞行器，并且能够完成一系列的任务。

但是机械臂的生命并不是永恒的，同样在其不断的使用中，可能会给它带来老化，如果机械臂无法维护，将会严重的影响到飞行器的使用，甚至造就航天员的生命安全。

结语

2013年我国首次提出了组建空间站的计划，并且在2021年初，我国已经将空间站的主体部件全部运送到轨道上，进入国际空间站的开启新时代，带领人类共同探索太空。

而在中国空间站的机械臂，也是在世界上屈指可数的，这不仅仅是机械臂的性能和技术，还有机械臂的设计和各种能力，可以在很大程度上起到非常大的作用。

我国的机械臂不仅仅受到世界各国的高度评价，更是对世界臂膀的认知的刷新，也是在促进全球的太空技术的合作和发展上，起到重要的作用。