全球首个人形机器人半马将开跑！百米跑进10秒挑战人类极限，执行器迎来终极考验

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事筹备进入冲刺阶段，这场全球首个人形机器人长距离跑步竞赛将在北京经济技术开发区（亦庄）举办，届时多家国内外人形机器人企业携旗下产品同场竞技。与此同时，3月18日，AI Show 2026北京国际人工智能应用与机器人创新博览会在中国国际展览中心朝阳馆正式开幕，来自中国、加拿大、瑞典等国家和地区的约200家品牌携最新技术和产品亮相，北京人形机器人创新中心携"具身天工2.0"现场展演，月泉仿生带来的全球自由度最高的仿生灵巧手Y-Hand M2吸引了众多采购商驻足洽谈。3月17日，宇树科技创始人王兴兴在2026亚布力中国企业家论坛年会上作出大胆预判，2026年全球尤其是中国人形机器人的百米冲刺速度将进入10秒以内，实现对人类奔跑速度的超越。他表示：“我们一直相信，运动能力是所有机器人真正干活的必要条件。运动能力越强，干活能力也会越强。”此外，全球首个机器人租赁平台擎天租宣布完成两轮融资，累计金额达亿元级，大洋电机、敏卓机电等产业资本领投，机器人商业化应用正在加速推进。工业和信息化部数据显示，2025年国内人形机器人整机企业已超140家，产业热度持续攀升。

市场对这一题材的关切集中在以下几个层面。首先，半程马拉松赛事对人形机器人的运动能力提出了极高要求，21公里的持续奔跑意味着执行器系统——包括关节电机、减速器、编码器、力矩传感器等核心部件——必须在长时间、高负荷工况下保持稳定输出，这直接将市场目光聚焦到执行器产业链上。其次，宇树科技提出的"百米跑进10秒"目标进一步强化了"运动能力决定作业能力"的产业共识，执行器作为实现机器人高速、高精度运动的核心硬件，其技术水平和量产能力成为整个人形机器人产业能否从实验室走向规模化应用的核心瓶颈。第三，近20家全球主流车企以自研、投资入股、合作等方式进军人形机器人领域，汽车产业与机器人产业在电机、传动系统、精密制造等方面的技术同源性，使得执行器相关供应商面临来自两大产业的叠加需求。第四，赛事本身具有极强的展示效应和传播属性，能够直观呈现各家企业在执行器性能上的差异化竞争，为产业链各环节提供了一个集中展示技术实力的窗口。

北京人工智能学会理事长李晓理在AI Show 2026博览会致辞中表示，"当前人工智能正从'技术突破期'加速迈入'产业落地期'，机器人作为AI技术重要载体开启具身智能新阶段。希望以本次博览会为契机，聚焦技术创新、场景落地等，共筑开放共赢的产业生态，助力我国人工智能事业高质量发展。"

宇树科技创始人王兴兴在2026亚布力中国企业家论坛年会上表示，"2025年的技术突破让行业看到了人形机器人从'实验室'走向'实际应用'的可能，2026年将成为人形机器人技术迭代与场景落地的关键一年。"他预判，"2026年全球尤其是中国人形机器人的百米冲刺速度将进入10秒以内，实现对人类奔跑速度的超越。"他还透露，除了速度突破，2026年宇树还将持续完善产品矩阵，针对工业、农业等实际生产场景推出大尺寸人形机器人产品。

《人民日报》刊文指出，智能汽车与人形机器人具有技术同源性，"作为'具身智能'在不同形态上的体现，自动驾驶汽车可以被视为'轮式机器人'。从算法、算力平台、感知硬件到大模型以及训练数据，二者之间存在大量可共享的技术模块与供应链资源。人形机器人的移动能力，更是大量复用了电动汽车核心'三电'技术。"文章同时指出，"从当前在舞台上基于预设程序的'炫技'到实现通用性且大规模走进家庭，人形机器人前路依然漫长，这不仅需要持续大规模的资金和人才投入，更离不开固态电池、柔性传感器等新技术的突破，以及物理AI实现下一个'ChatGPT式飞跃'。"

相关行业：

机器人执行器：执行器是人形机器人实现运动功能的核心组件，涵盖伺服电机、谐波减速器、行星减速器、力矩传感器、编码器等关键零部件。半程马拉松赛事对执行器的持续输出能力、散热性能、耐久性和轻量化设计提出了远超常规展示场景的严苛要求，将推动执行器企业加速技术迭代。随着人形机器人从实验室走向实际应用场景，执行器的批量化供应能力和成本控制水平成为产业链中的关键环节。

人形机器人整机：2025年国内人形机器人整机企业已超140家，2026年被行业视为技术迭代与场景落地的关键一年。亦庄半程马拉松赛事为各整机厂商提供了同场竞技的平台，运动能力的直观对比将加速行业洗牌与技术分化。宇树科技提出的"百米跑进10秒"目标，以及针对工业、农业等实际生产场景推出大尺寸产品的计划，反映出整机企业正从技术验证阶段向多元化应用场景拓展。

精密传动与减速器：谐波减速器和行星减速器是人形机器人关节模组的核心传动部件，直接决定了关节的精度、刚度和响应速度。半程马拉松对机器人下肢关节的反复冲击和持续负载提出了极端考验，传动系统的可靠性和寿命成为赛事表现的决定性因素之一。钛虎机器人近期取得的脚踝结构专利中涉及的关节模组与连杆传动配合设计，也反映出行业对下肢传动结构优化的持续探索。

伺服电机与驱动控制：伺服电机是执行器的动力来源，其功率密度、响应速度和控制精度直接影响机器人的运动表现。人形机器人要在21公里的赛程中保持稳定步态和速度，对电机的持续输出功率、能效比和温升控制提出了极高要求。近20家车企进军人形机器人领域，汽车产业在电机驱动技术方面的积累正在向机器人领域溢出，推动伺服电机技术向更高功率密度和更紧凑设计方向演进。

传感器与力控系统：力矩传感器、六维力传感器和惯性测量单元是人形机器人实现稳定行走和地形适应的关键感知部件。半程马拉松赛程中路面条件的变化要求机器人具备实时力控调节能力，传感器的精度和响应速度直接关系到机器人能否在长距离奔跑中保持平衡和避免摔倒。随着机器人从室内展示走向室外复杂环境，传感器系统的鲁棒性和环境适应能力成为产业链的重要技术方向。

产业链公司：

绿的谐波：公司是国内谐波减速器领域的代表性企业，产品广泛应用于工业机器人和人形机器人关节模组。谐波减速器作为人形机器人执行器中实现精密传动的核心部件，在机器人下肢髋关节、膝关节等高负载关节中承担关键减速与扭矩放大功能，其精度和寿命直接影响机器人的运动稳定性。

鸣志电器：公司主营步进电机、伺服电机及驱动控制系统，产品覆盖机器人执行器所需的多种电机类型。在人形机器人领域，伺服电机是关节执行器的动力核心，公司在电机小型化、高功率密度方面的技术积累与人形机器人对紧凑型高性能电机的需求方向一致。

中大力德：公司专注于精密减速器和电机驱动产品，涵盖行星减速器、谐波减速器及一体化执行器模组。公司产品已在协作机器人和人形机器人领域形成应用，一体化关节模组将电机、减速器、编码器和驱动器集成为单一模块，有助于简化机器人整机设计并提升关节性能。

步科股份：公司主要从事伺服系统、步进系统和人机界面等工业自动化产品的研发与生产，伺服驱动器和伺服电机是其核心产品线。在人形机器人执行器领域，高性能伺服系统是实现关节精确位置控制和力矩控制的基础，公司在伺服控制算法方面的积累可向机器人关节驱动领域延伸。

柯力传感：公司是国内领先的力学传感器企业，产品包括力矩传感器、多维力传感器等。人形机器人在行走和奔跑过程中需要通过力传感器实时感知足底压力和关节力矩，以实现动态平衡控制，力传感器的精度和可靠性对机器人在半程马拉松等长距离运动场景中的稳定表现至关重要。

江苏雷利：公司主营微特电机及智能化组件，产品涵盖步进电机、直流无刷电机等多种类型。微特电机在人形机器人的手部灵巧操作、头部转动等轻载关节中有广泛应用需求，公司在小型电机批量化生产方面的能力与人形机器人规模化量产对零部件供应链的要求相匹配。

秦川机床：公司是国内机床行业的大型企业，同时在机器人关节减速器领域有深入布局，其研发生产的RV减速器是工业机器人和人形机器人大负载关节的关键传动部件。RV减速器在刚度和承载能力方面具有优势，适用于人形机器人髋关节等需要承受较大冲击载荷的部位。

大洋电机：公司是国内规模较大的电机制造企业之一，产品覆盖伺服电机、驱动电机等多个品类。公司近期作为产业资本领投了机器人租赁平台擎天租的融资，显示出其在机器人产业链中从零部件供应向生态参与延伸的战略意图，其电机产品在人形机器人执行器中具有应用空间。

五洲新春：公司主营精密轴承和精密零部件，轴承是机器人关节执行器中不可或缺的基础零件，承担着支撑旋转运动和承受径向与轴向载荷的功能。人形机器人在长距离奔跑中关节轴承需要承受高频次的冲击和磨损，对轴承的精度等级和使用寿命提出了较高要求。

投资有风险，入市需谨慎。以上内容由AI生成，不构成投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：灵通君