精度超96%！大工“年度”成果，将在《科学》重点展示！

发布者：资三四郎 2025-12-13 10:05

坐落在东部沿海城市大连的“985”“211”“双一流”建设高校大连理工大学，力学、机械工程、化学工程与技术3个学科入选国家第二轮“双一流”建设学科名单，计算机科学等15个学科位列ESI排名前1%；拥有数学等5个拔尖计划2.0基地；软件工程等74个国家和省级一流本科专业，覆盖除新工科专业以外的所有招生专业。学校本科毕业生继续深造率超55%。
C919大飞机、“蛟龙号”深潜器、长征5号运载火箭、“天问一号”火星车、“华龙一号”核电机组、智能化工染料、高性能工程塑料……从国之重器，到大国工程，都可以看到大工人的身影。

近日，由中国科学技术协会与美国科学促进会联合创办的国际权威期刊《研究》（Research）公布了2024年度优秀论文名单。大连理工大学人工智能学院/机器人与智能系统研究院潘鹏教授团队的文章《基于机器人旋转与AI三维重建的微尺度秀丽隐杆线虫高分辨率成像与形态表型分析研究》从数百篇候选成果中脱颖而出，荣获2024年度最佳论文奖。该研究成果将于《科学》杂志官网首页重点展示。

《研究》由中国科学技术协会与美国科学促进会于2018年共同创办，致力于建设具有国际影响力的世界一流综合性学术期刊。这也是Science创刊140余年来首次合作出版的国际期刊。

秀丽隐杆线虫是生命科学领域应用最广泛的模式生物之一，其基因与人类的同源性高达60%–80%，在疾病机制揭示、基因功能解析及药物筛选等研究中发挥着关键作用。然而，传统显微成像技术在用于线虫形态表征时仍面临挑战。潘鹏团队针对挑战构建了一套融合机器人技术与微流控技术的微纳操控机器人平台，突破了多角度下的高分辨率明场与荧光成像难题；团队进一步将机器学习算法引入图像数据分析，该方法适用于线虫从胚胎期至成虫期的各个发育阶段，重建模型在多视角重投影中的一致性精度超过96%，为系统性的表型组学研究提供了前所未有的技术支撑。

更为重要的是，依托该平台，研究团队在形态学层面首次揭示了两种与人类疾病相关基因（UNC-75 与 MBL-1）之间存在显著的交互作用，为深入解析相关疾病的分子机制提供了重要理论依据。

该研究展示了机器人与人工智能在生命科学研究中的巨大潜力，不仅让科研人员能够“看得更清晰、更全面”，也让传统的生物实验迈向自动化与智能化。此外，该研究还为多尺度生物结构研究和智能表型学发展开辟了新的方向。

作为一所以工科为主的多科性研究型大学，大连理工大学在人工智能机器人领域的探索始终走前在列——

2025年11月，经济管理学院李先能教授团队在人工智能顶级国际学术会议KDD 2025和AAAI 2026上，连续发表/录用多篇学术论文。

2025年4月，大工力学与航空航天学院力学系、工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室彭海军教授团队，在机器人动力学与控制基础研究方面取得突破性进展，成果“绳驱张拉连续型机器人的位姿跟踪控制”在机器人专业顶级期刊《IEEE机器人汇刊》上发表论文。这是以学校为第一完成单位在该期刊上发表的首篇学术论文。

2024年12月，软件学院、国际信息与软件学院罗钟铉教授团队牵头负责的“恶劣海洋环境下的具身智能系统精准感知与交互协同”项目获得人工智能领域国家自然科学基金重大项目资助，资助金额达1488万元。该项目是学校在人工智能领域牵头的首个国家自然科学基金重大项目，标志着软件学院、国际信息与软件学院基础研究工作取得新突破。

科研成果是学校发展的核心动力，更是学校提升教育质量的关键抓手。大连理工大学致力于开展有组织的科研，抢占世界科技前沿高地，攻克“卡脖子”技术，只为打造更多“顶天立地”的标志性成果。而学校一流的科研能力，也将带动人才自主培养质量提升，为解决我国关键核心技术攻关提供人才支撑，为加快建设教育强国做出大工贡献。