张海光：一个农业工程大学生的“水下机器人梦”
央广网大连5月9日消息（记者易博闻）在大连海洋大学的实验水池边，总能看到一个蹲在地上、满手油污的身影——他是农业智能装备工程专业大四学生张海光。他学的是农业智能装备工程，却天天钻研水下机器人。
张海光向记者讲解自己组装的水下机器人（央广网记者 丁一摄）
“很多人问我，学农业的怎么跑去做水下机器人了？”张海光擦了擦手里的机械臂说，“我老家在大连周边，很多养海参的。小时候看大人冬天也得潜水下去采捕，又冷又危险。我就想，能不能做一个水下机器人，替人下去捕捞海参？”
他从零开始研发半自主水下机器人（ROV）。最难的是机械臂的控制——水下暗流、低能见度，力度轻了抓不住海参，重了又容易捏坏。他先后对PID算法调试几十遍，开展仿真试验数百次。有段时间设备调试始终无法达标，他一度萌生放弃的念头。
林远山给张海光讲解机械原理（央广网记者 易博闻 摄）
“后来发现是密封圈的问题。换掉之后，机械臂一下就稳了。”张海光说，科研没有捷径，就是死磕。项目最终以“优秀”等级结项，他作为第一作者或核心成员发表3篇EI论文、1篇中文核心期刊论文，授权1项实用新型专利，取得3项软件著作权登记，斩获20余个省级以上科创奖项。
“最有成就感的一刻，不是拿奖，而是第一次操控机器人在水池里稳稳抓住一个模拟海参。”张海光说，“我就想，以后大连那些养海参的渔民，能少一个人冒险下水，多一个人在岸上操控屏幕。”
水下机器人进行下水测试（央广网记者 丁一 摄）
在信息工程学院副院长林远山看来，张海光身上有一种难得的“轴劲儿”：“水下通信不稳定，很多人可能会换个方向，他真的一个波形一个波形分析、排查，一定要找到原因。”机械与动力工程学院副院长武立波也这样评价他：“他不浮躁，愿意干脏活累活，这是工程科研最需要的品质。”
今年五一期间，张海光依然泡在实验室里。“青春奋斗不是喊出来的，而是蹲在池子边，一遍一遍试，试到成功为止。”张海光说。
这就是张海光，一个死磕水下机器人的普通大四学生。
大家都在看
-
盘点8 类常用材料 + 6 种核心热处理工艺，一文讲透选材与热处理 做机械行业的朋友，不管是做结构设计、工艺编制，还是守在一线的加工师傅，大概率都踩过材料与热处理的坑：图纸上明明标清了材料牌号，零件热处理后要么变形开裂直接报废，要么装机后没运转多久就出现磨损、疲劳断裂 ... 机械之最05-09
-
遵义会议交权后，博古如何成了毛主席最得力的干将？ 遵义会议结束后，博古交出了“负总责”的位置，却依然是中央政治局四个常委之一，其组织身份决定了他在此后长达十余年的革命生涯中始终站在中央决策的最核心圈层中，也为他从曾经的路线错误中一步一步走出来、最终成 ... 机械之最05-09
-
会猜拳、会做家务、会跑马拉松，这些“有身体的AI”正在悄悄改变世界 审核专家：赵晓光中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师你见过送餐机器人、弹钢琴机器人，甚至会和人玩“剪刀石头布”的机器人吗？它们不再是屏幕里虚拟的AI，而是有手、有脚、能感知、能行动的具身智能。简单来 ... 机械之最05-09
-
以枪神形态出击！一加 Ace 6 至尊版评测 问大家一个问题， 你在玩FPS手游最难受的是什么？是关键毒圈外的时候网卡？还是长时间大战场刷枪时的卡顿？亦或是单纯的搞不定C字手或者6指的玩法？今天就可以来看看这台一加 Ace 6 至尊版，说实话拿到真机之前我对 ... 机械之最05-09
-
广东二十七所高校同台竞技！仿生蝴蝶等创新机械作品硬核比拼 日前，“杜高杯”第十二届全国大学生机械创新设计大赛广东赛区预赛暨广东省大学生机械创新设计大赛举行。本次大赛由广东省本科高校机械基础课程教学指导委员会主办，广东海洋大学承办。来自全省27所高校的110支参赛 ... 机械之最05-09
-
机械类无“最好”，但有“最适配”：选对赛道，薪资反超计算机 提起机械类专业，很多人第一反应就是“天坑”“进厂打工”“薪资低、没前途”。但2026年最新就业数据狠狠打脸：机械类本科就业率89.6%，反超计算机类；智能制造、机电方向应届生起薪8500-12000元/月，资深工程师年薪 ... 机械之最05-09
-
AI来了，大学里的计算机专业该怎么办？ 陈雄觉得，计算机专业的改变正在来临。他报考计算机专业是2020年。那时，这个专业是无数高考生眼里的“金饭碗”：互联网大厂动辄开出年薪三四十万元的入职邀请，有的学生本科还没毕业就被大公司挖走。随着大流，陈雄 ... 机械之最05-09
-
妻子要丈夫改网名"要努力",丈夫偷偷改成了TA引爆积压20年家庭矛盾… 近日浙江安吉一对年过五旬的夫妻因网名修改起争执引爆积压近20年的家庭矛盾也引发了全网热议今年58岁的王大姐与61岁的吴大哥，已分居近20年。此次矛盾爆发，源于一次网名修改。爱拼搏的王大姐让女儿给丈夫改网名“要 ... 机械之最05-08
-
全析百科：高性能不锈钢-S21800合金 在工业装备的实际运行中，纯粹的静载拉伸或单一的均匀腐蚀很少单独存在，更多的时候，设备部件面临的是“腐蚀+磨损”的双重绞杀——比如泵阀中的阀杆与阀座、搅拌设备中的轴与轴套、海洋环境中的传动件等。常规的不 ... 机械之最05-08
-
一车丝缕 千载匠心（字载匠心·惊艳时光的中国智慧） 图片说明： 图①：宋应星《天工开物》中的缫丝车。 资料图片 图②：王祯《农书》中的北缫车。 资料图片 图③：王祯《农书》中的南缫车。 资料图片 图④：参考中国丝绸博物馆馆藏文物绘制的辑里缫丝车。 解丹青绘农谚 ... 机械之最05-08
相关文章
- 遵义会议交权后，博古如何成了毛主席最得力的干将？
- 让非遗壮锦“活”起来
- 会猜拳、会做家务、会跑马拉松，这些“有身体的AI”正在悄悄改变世界
- 以枪神形态出击！一加 Ace 6 至尊版评测
- 广东二十七所高校同台竞技！仿生蝴蝶等创新机械作品硬核比拼
- 机械类无“最好”，但有“最适配”：选对赛道，薪资反超计算机
- AI来了，大学里的计算机专业该怎么办？
- 妻子要丈夫改网名"要努力",丈夫偷偷改成了TA引爆积压20年家庭矛盾…
- 全析百科：高性能不锈钢-S21800合金
- 一车丝缕 千载匠心（字载匠心·惊艳时光的中国智慧）
- 洗袜子，到底要不要翻面？看完你就知道了
- 身份证到期怎么换最安全？这三件事千万不要做（建议收藏）
- 身份证到期怎么换最安全？这三件事千万不要做
- 中国外贸“新名片”！万亿级超大“机”遇，来了！
- 5个关键字，看2026北京国际车展的精彩
- 磁共振扫描室里的“幽闭恐惧”，如何克服？
- 中国游中国购，凭实力出圈
- 0.02毫米！看“95后”如何拆解“珠宝盲盒”
- 王阳明“良知学”的三个核心性质
- 2026年当前木工多片锯采购***：口碑与实力并重的厂商推荐
热门阅读
-
1
天下第一暗器暴雨梨花针，传说中的唐门暗器做出来了 07-13 -
2
汽车投诉排行榜前十名汽车 问题最多的就是这些车 07-13 -
3
世界上最牛挖掘机,甚至可以挖穿一座城市 11-05 -
4
世界最大核潜艇制造厂，产量远超中美法 11-20 -
5
-
6
-
7
-
8
我国在职正部级领导中，最年轻的是这5人！ 08-30