张海光：一个农业工程大学生的“水下机器人梦”
央广网大连5月9日消息（记者易博闻）在大连海洋大学的实验水池边，总能看到一个蹲在地上、满手油污的身影——他是农业智能装备工程专业大四学生张海光。他学的是农业智能装备工程，却天天钻研水下机器人。
张海光向记者讲解自己组装的水下机器人（央广网记者 丁一摄）
“很多人问我，学农业的怎么跑去做水下机器人了？”张海光擦了擦手里的机械臂说，“我老家在大连周边，很多养海参的。小时候看大人冬天也得潜水下去采捕，又冷又危险。我就想，能不能做一个水下机器人，替人下去捕捞海参？”
他从零开始研发半自主水下机器人（ROV）。最难的是机械臂的控制——水下暗流、低能见度，力度轻了抓不住海参，重了又容易捏坏。他先后对PID算法调试几十遍，开展仿真试验数百次。有段时间设备调试始终无法达标，他一度萌生放弃的念头。
林远山给张海光讲解机械原理（央广网记者 易博闻 摄）
“后来发现是密封圈的问题。换掉之后，机械臂一下就稳了。”张海光说，科研没有捷径，就是死磕。项目最终以“优秀”等级结项，他作为第一作者或核心成员发表3篇EI论文、1篇中文核心期刊论文，授权1项实用新型专利，取得3项软件著作权登记，斩获20余个省级以上科创奖项。
“最有成就感的一刻，不是拿奖，而是第一次操控机器人在水池里稳稳抓住一个模拟海参。”张海光说，“我就想，以后大连那些养海参的渔民，能少一个人冒险下水，多一个人在岸上操控屏幕。”
水下机器人进行下水测试（央广网记者 丁一 摄）
在信息工程学院副院长林远山看来，张海光身上有一种难得的“轴劲儿”：“水下通信不稳定，很多人可能会换个方向，他真的一个波形一个波形分析、排查，一定要找到原因。”机械与动力工程学院副院长武立波也这样评价他：“他不浮躁，愿意干脏活累活，这是工程科研最需要的品质。”
今年五一期间，张海光依然泡在实验室里。“青春奋斗不是喊出来的，而是蹲在池子边，一遍一遍试，试到成功为止。”张海光说。
这就是张海光，一个死磕水下机器人的普通大四学生。
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