乔治亚理工学院科学家打造出能应对松散地形问题的迷你行星漫游者 ...

发布者：胡子哥 2022-4-5 21:33 来自: 奇趣网

乔治亚理工学院科学家打造出能应对松散地形问题的迷你行星漫游者

据cnBeta：外媒报道，乔治亚理工学院的科学家们希望通过一种新的设计来提高未来行星漫游者的机动性和自由度以此来应对松散、棘手的地形问题。据了解，该团队打造的迷你漫游者使用了一些聪明的技巧来让自己脱离困境，其中包括一个摆动动作--推动它向上和越过由细颗粒材料构成的陡峭斜坡。

当机器人太空仪器被困在另一个星球上时，它会给地面上的人类的任务控制带来各种各样的麻烦。火星“洞察号”就是一个典型的例子。去年，该漫游者的钻具组件在火星地形中卡住，从而迫使该团队暂停作业，而与此同时团队成员开始想办法让它能再次移动。

对此，乔治亚理工学院的研究小组开始着手研究如何防止漫游者在火星或月球上漫游时陷入沙子或其他细小物质中。为了做到这一点，该团队开发了一个缩小版的由NASA制造的机器人--RP15，它能根据需要执行一系列的动作来举起自己的轮式附件。

团队成员Andras Karsai表示：“通过创造一个类似于RP15漫游者的小型机器人，我们可以在受控的实验室环境中测试各种步态的运动原理。在我们的测试中，我们主要改变了机器人的步态、运动介质和爬坡角度。我们快速地重复了许多步态策略和地形条件来检查出现的现象。”

据了解，这个小机器人拥有12个不同的马达来驱动四个轮式附件进而使其能进行各种各样的操作。其中最令人印象深刻的是划桨、行走和旋转轮子的组合，机器人通过这些动作克服了陡峭的罂粟种子斜坡。

在这个过程中，机器人利用前轮搅动材料、将种子推回到后轮上、后轮再左右摆动然后抬起并旋转--就像在水中划桨一样。这样做得到的效果是改变了后轮前面的坡度，使其更容易攀爬。

乔治亚理工学院的Dan Goldman指出：“当松散的材料流动时，机器人在上面移动就会发生问题。这个漫游者拥有足够的自由度，它可以相当有效地摆脱困境。通过前轮的雪崩材料，它为后轮创造了一个局部的流体山，不像真正的斜坡那么陡峭。”

这种特殊的步态将可以为未来的漫游者提供蓝图，这些漫游者将需要在月球或其他行星上艰难的地形中实现导航。接下来，团队希望对更大的轮式机器人进行测试。