类GPS医疗机器人定位系统经济无辐射
加州大学圣地亚哥分校的研究人员开发了一种医疗机器人定位系统,每套只需一百美元左右的成本,而且没有辐射,对患者和医生都有好处。
加州大学雅各布斯工程学院的机械工程学教授莫丽莫托(Tania Morimoto)和博士生沃森(Connor Watson)共同研发了这套系统,近期发表在《IEEE机器人与自动化杂志》上。
沃森说:“我们使用一种涨大型机器人,由非常薄的尼龙材料制成,几乎就像一只袜子,在液体的压力下会涨大。”因为这种机器人是软的,可以用于体内大脑动脉通道等脆弱的部位。
他们在软件机器人的顶端嵌入一块磁铁,利用磁铁定位方式实现对机器人的定位。
研究人员解释说,这个系统的原理类似卫星定位系统GPS。手机内的卫星信号接收器根据信号抵达所需的时间,确定手机所在的位置。通过周围四个磁铁定位感应器,确定机器人顶端——磁铁所在的位置。
研究组称,机器人、磁铁和磁铁定位器所有器材加在一起只需一百美元左右。
“我们希望这套定位系统可改善涨大型机器人技术,我们将推动这项技术进入临床试验阶段,最终投入医疗用途。”莫丽莫托说。
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