好太太申请晾衣机器人相关专利，晾衣机器人自动收晾衣提效优家居

发布者：资三四郎 2026-7-18 10:06

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，广东好太太科技集团股份有限公司申请一项名为“晾衣机器人、晾衣机器人控制方法及智能晾衣系统”的专利。申请公布号为CN122382804A，申请号为CN202610555134.2，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2026年4月24日，发明人王妙玉、张先芳、周亮、杨思民、欧宝星，专利代理机构广州骏思知识产权代理有限公司，专利代理师曾令军，分类号D06F57/12、D06F57/02、D06F58/00、B25J9/00、B25J9/04、B25J5/00、B25J9/16、G06V10/26、G06V10/774、G06V20/64。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，提供一种晾衣机器人、晾衣机器人控制方法，以及由晾衣机器人、智能晾衣机构建的智能晾衣系统。本申请提供的晾衣机器人，设置有机械臂，通过机械臂的配合实现将洗好的衣物挂在衣架上，然后将衣架挂在设置在晾衣机器人底座上的晾衣杆上，然后再通过机械臂将晾衣杆上的衣架转移到智能晾衣机上。本申请提供的晾衣机器人，可以一次将洗衣机中的衣物全部转移到智能晾衣机的晾晒架上，提高了晾晒效率，节约能源。晾晒好的衣物通过机械臂及时转移到晾衣杆上，可使得阳台通畅，增加采光和通风，改善家居环境。而收取的衣物能保持平整状态。晾衣机器人控制方法控制晾衣机器人完成自动晾衣作业和收衣作业。

作为国内智能晾晒领域龙头企业，好太太主营智能晾晒等智能家居产品，依托深厚技术积淀构建差异化竞争壁垒。公司成立于2005年1月5日，2017年12月1日于上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省广州市。

好太太主营业务涵盖智能晾晒和智能安防产品的研发、制造与销售，所属申万行业为轻工制造-家居用品-成品家居，同时布局定制家居、小盘成长、小盘等概念板块。

2025年，好太太实现营业收入15.44亿元，在17家同行业可比公司中排名第14，当期行业营收第一名顾家家居达200.56亿元、第二名恒林股份为116.77亿元，行业平均营收53.37亿元、中位数34.11亿元；营收结构中智能家居产品贡献12.98亿元，占比84.11%，晾衣架产品贡献1.51亿元，占比9.77%，其他产品贡献5836.03万元，占比3.78%，其他(补充)贡献3618.4万元，占比2.34%。同期公司实现净利润2.03亿元，行业排名第8（总家数17），行业净利润第一名顾家家居为18.67亿元、第二名匠心家居为8.57亿元，行业平均净利润1.6亿元、中位数1.91亿元。

指标类别具体指标数值/详情
营收表现2025年营业收入15.44亿元
营收表现营收行业排名/总样本数14/17
营收表现行业营收第一名顾家家居200.56亿元
营收表现行业营收第二名恒林股份116.77亿元
营收表现行业平均营收53.37亿元
营收表现行业营收中位数34.11亿元
营收结构智能家居产品营收及占比12.98亿元，84.11%
营收结构晾衣架产品营收及占比1.51亿元，9.77%
营收结构其他产品营收及占比5836.03万元，3.78%
营收结构其他(补充)营收及占比3618.4万元，2.34%
净利润表现2025年净利润2.03亿元
净利润表现净利润行业排名/总样本数8/17
净利润表现行业净利润第一名顾家家居18.67亿元
净利润表现行业净利润第二名匠心家居8.57亿元
净利润表现行业平均净利润1.6亿元
净利润表现行业净利润中位数1.91亿元

广东好太太科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种晾晒组件及晾衣机发明专利公布CN202610765963.32026-05-29CN122327516A2026-07-03王妙玉、林铭健、陈梓豪、刘中启、周亮、赵志礼
2一种出风装置及家电设备发明专利公布CN202610679875.12026-05-18CN122305618A2026-06-30王妙玉、胡国全、周亮、杨思民、陈南生
3晾衣机器人、晾衣机器人控制方法及智能晾衣系统发明专利公布CN202610555134.22026-04-24CN122382804A2026-07-14王妙玉、张先芳、周亮、杨思民、欧宝星
4一种衣物护理衣架发明专利实质审查的生效、公布CN202610511603.02026-04-17CN122147675A2026-06-05王妙玉、陈南生、李啟聪、周亮、杨思民
5一种晾晒组件及晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202610464123.32026-04-09CN122169319A2026-06-09王妙玉、李永军、颜红、周亮、赵志礼
6一种半自动晾杆组件及其电动晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202610411243.72026-03-31CN122013488A2026-05-12王妙玉、叶令、柏小军、杨思民、周亮
7基于机械手的收衣控制方法、机械手及晾衣设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610411806.22026-03-31CN122033974A2026-05-15王妙玉、林晓锋、周亮、杨思民
8一种隐藏晾杆、晾晒架及晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202610413122.62026-03-31CN122190005A2026-06-12王妙玉、郭梓健、周亮、赵志礼
9一种晾晒设备控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610309382.92026-03-13CN122260901A2026-06-23王妙玉、张志华、周亮、杨思民
10晾衣机灯光控制方法、系统、设备和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610178026.82026-02-07CN121793207A2026-04-03王妙玉、杨彦云、林晓锋、周亮、杨思民、张志华、郑浦娟
11一种晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202610143333.22026-02-02CN121781394A2026-04-03王妙玉、罗建伟、周亮、杨思民、陈南生
12一种晾晒装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512040963.52025-12-31CN121593307A2026-03-03王妙玉、赖昶靖、陈少桦、何荣基、周亮、杨思民、陈南生
13一种晾晒装置及晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202512041099.02025-12-31CN121781393A2026-04-03王妙玉、罗建伟、周亮、赵志礼
14清洁晾衣机器人控制方法、系统、介质及清洁晾衣机器人发明专利公布CN202512039424.X2025-12-31CN121832345A2026-04-10王妙玉、林晓锋、周亮、赵志礼
15晾杆的挂载部件（H7局部3）外观专利授权CN202530781059.82025-12-31CN310059426S2026-06-30王妙玉、黄建运、任慧芳
16晾杆的挂载部件（G66局部1）外观专利授权CN202530781050.72025-12-31CN310059425S2026-06-30王妙玉、李锎、任慧芳
17晾杆的挂载部件（G66局部2）外观专利授权CN202530781018.92025-12-31CN310059424S2026-06-30王妙玉、李锎、任慧芳
18晾杆的挂载部件（H7局部2）外观专利授权CN202530780981.52025-12-31CN310059423S2026-06-30王妙玉、郭淑霞、任慧芳
19晾杆的挂载部件（H7局部1）外观专利授权CN202530780954.82025-12-31CN310059422S2026-06-30王妙玉、郭淑霞、任慧芳
20一种晾晒控制方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511940878.82025-12-22CN121742260A2026-03-27王妙玉、黄伟、周亮、赵志礼、欧宝星
21衣物护理设备的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511933840.82025-12-19CN121428800A2026-01-30王妙玉、罗建伟、周亮、赵志礼
22衣物晾晒方法、装置、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511933819.82025-12-19CN121451416A2026-02-03王妙玉、孔林海、周亮、赵志礼、欧宝星
23晾晒机器人的控制方法、晾晒机器人及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511932310.12025-12-19CN121492039A2026-02-10王妙玉、林晓锋、周亮、赵志礼
24晾晒装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511933879.X2025-12-19CN121610972A2026-03-06王妙玉、罗建伟、周亮、赵志礼
25晾晒装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511933891.02025-12-19CN121610973A2026-03-06王妙玉、罗建伟、周亮、赵志礼
26干衣装置及晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202511933866.22025-12-19CN121719063A2026-03-24王妙玉、罗建伟、周亮、赵志礼
27晾衣机（SG）外观专利授权CN202530750690.12025-12-19CN310059414S2026-06-30王妙玉、黄建运、任慧芳
28一种晾杆升降控制方法和晾衣设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511909436.72025-12-17CN121721991A2026-03-24王妙玉、黄家荣、周亮、赵志礼
29一种可移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511879790.X2025-12-12CN121742460A2026-03-27王妙玉、张志华、周亮、赵志礼
30晾衣架（B）外观专利授权CN202530716406.92025-12-04CN310050433S2026-06-26王妙玉、郭杰鹏、任慧芳
31晾衣架（A）外观专利授权CN202530716367.22025-12-04CN310059403S2026-06-30王妙玉、郭杰鹏、任慧芳
32衣物护理模块外观专利授权CN202530716272.02025-12-04CN310062876S2026-06-30王妙玉、郭杰鹏、任慧芳
33晾衣机的继电器粘连保护装置、方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511732364.32025-11-24CN121506793A2026-02-10王妙玉、黄家荣、周亮、赵志礼、朱景丰
34一种膨胀螺栓组件及晾衣机的吊装结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511719610.12025-11-21CN121206065A2025-12-26王妙玉、乔本阁、周亮、赵志礼
35晒篮外观专利授权CN202530679465.32025-11-18CN310059401S2026-06-30王妙玉、吴杰超、任慧芳
36一种带环形烘干功能的晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202511665341.52025-11-13CN122039397A2026-05-15王妙玉、罗建伟、李泳樺、周亮、赵志礼
37一种晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202511594058.82025-11-03CN121272693A2026-01-06王妙玉、李泳樺、周亮、赵志礼
38晾杆外观专利授权CN202530625800.12025-10-24CN309960909S2026-05-05王妙玉、李锎、任慧芳
39一种晾衣机数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511442960.82025-10-10CN121278444A2026-01-06王妙玉、黄圳达、周亮、赵志礼、欧宝星
40晾收衣控制方法、系统、存储介质及晾衣设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511417548.02025-09-30CN121115896A2025-12-12王妙玉、韦玉慧、周亮、赵志礼、欧宝星
41晒篮外观专利授权CN202530586197.02025-09-30CN310059399S2026-06-30王妙玉、李锎、任慧芳
42晾衣机运行控制方法、系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511411477.32025-09-29CN121161574A2025-12-19王妙玉、林晓锋、周亮、赵志礼、朱景丰
43设备检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511364124.22025-09-23CN121258537A2026-01-02王妙玉、孔林海、周亮、赵志礼、欧宝星
44一种悬吊组件及晾衣架发明专利公布CN202511356237.82025-09-22CN120967646A2025-11-18王妙玉、李永军、陈南生、颜红、周亮、杨思民
45衣物的晾晒方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511327800.92025-09-17CN121137986A2025-12-16王妙玉、田红波、周亮、赵志礼、欧宝星
46控制模型训练方法、晾衣机控制方法、装置、介质和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511321643.02025-09-16CN121165532A2025-12-19王妙玉、易伟、周亮、赵志礼、朱景丰
47晾衣机的晾杆（Q32局部A）外观专利授权CN202530544363.02025-09-12CN309996417S2026-05-26王妙玉、吴杰超、任慧芳
48晾衣机的晾杆（Q32局部B）外观专利授权CN202530544291.X2025-09-12CN309996416S2026-05-26王妙玉、吴杰超、任慧芳
49衣物护理方法、系统及相关设备发明专利公布CN202511253477.52025-09-03CN120967645A2025-11-18王妙玉、黄伟、周亮、赵志礼、欧宝星
50衣物晾晒控制方法、装置、存储介质和计算机设备发明专利公布CN202511191123.22025-08-25CN120945649A2025-11-14王妙玉、李世龙、吴海锋、周亮、赵志礼、欧宝星
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