好太太取得直线双头驱动装置相关专利，万向轴套降装配难度与精度要求提效

发布者：一叶扁舟 2026-7-18 10:06

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，广东好太太科技集团股份有限公司申请一项名为“一种直线双头驱动装置及晾衣机”的专利，授权公告号CN224493570U，授权公告日为2026年7月14日。申请号为CN202521631468.0，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2025年8月1日，发明人王妙玉、罗良沃、周亮、杨思民、林道辉，专利代理机构北京泽方誉航专利代理事务所（普通合伙），专利代理师姚圣婷，分类号B66D1/12、B66D1/28、D06F57/00。

专利摘要显示，本申请公开一种直线双头驱动装置及晾衣机，驱动单元，包括驱动轴，所述驱动轴的两端分别设置驱动部；第一执行单元，包括第一执行外壳和安装于所述第一执行外壳内的第一执行件，所述第一执行外壳安装有支撑轴承，一个所述驱动部穿过所述支撑轴承并延伸至对应的所述第一执行外壳内传动连接所述第一执行件；第二执行单元，包括第二执行外壳和安装于所述第二执行外壳内的第二执行件，所述第二执行外壳安装有万向球轴套，另一个所述驱动部穿过所述万向球轴套并延伸至对应的所述第二执行外壳内传动连接所述第二执行件。万向球轴套能够通过自身调节使驱动轴顺利穿过并实现稳定支撑，降低了对两端执行外壳的加工精度要求，同时降低了装配难度，提高了装配效率。

作为国内智能晾晒领域的龙头企业，好太太聚焦智能家居赛道，依托深厚技术积淀构建差异化竞争壁垒。公司成立于2005年1月5日，于2017年12月1日登陆上海证券交易所，注册地与办公地均位于广东省广州市。

好太太主营业务覆盖智能晾晒与智能安防产品的研发、制造及销售，从申万行业分类来看隶属于轻工制造-家居用品-成品家居赛道，同时布局定制家居领域，属于小盘成长标的。

2025年公司实现营业收入15.44亿元，在所属17家成品家居企业中排名第14，低于行业平均53.37亿元、行业中位数34.11亿元，同期行业营收头部企业顾家家居、恒林家居分别达200.56亿元、116.77亿元；营收结构中智能家居产品贡献12.98亿元，占比84.11%，晾衣架产品实现1.51亿元收入占比9.77%，其余产品及补充类业务分别贡献5836.03万元、3618.4万元，占比依次为3.78%、2.34%。盈利端，2025年公司归母净利润达2.03亿元，行业排名第8（共17家可比企业），高于行业平均1.6亿元与行业中位数1.91亿元，同期行业净利润前两位企业顾家家居、匠心家居分别录得18.67亿元、8.57亿元。

指标类别具体指标数值及排名情况可比头部企业表现行业基准水平
营收维度2025年营业收入15.44亿元，行业排名14/17顾家家居200.56亿元、恒林股份116.77亿元行业平均53.37亿元、中位数34.11亿元
营收结构智能家居产品12.98亿元，占比84.11%--
营收结构晾衣架产品1.51亿元，占比9.77%--
营收结构其他产品5836.03万元，占比3.78%--
营收结构其他（补充）3618.4万元，占比2.34%--
盈利维度2025年净利润2.03亿元，行业排名8/17顾家家居18.67亿元、匠心家居8.57亿元行业平均1.6亿元、中位数1.91亿元

广东好太太科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种晾晒组件及晾衣机发明专利公布CN202610765963.32026-05-29CN122327516A2026-07-03王妙玉、林铭健、陈梓豪、刘中启、周亮、赵志礼
2一种出风装置及家电设备发明专利公布CN202610679875.12026-05-18CN122305618A2026-06-30王妙玉、胡国全、周亮、杨思民、陈南生
3晾衣机器人、晾衣机器人控制方法及智能晾衣系统发明专利公布CN202610555134.22026-04-24CN122382804A2026-07-14王妙玉、张先芳、周亮、杨思民、欧宝星
4一种衣物护理衣架发明专利实质审查的生效、公布CN202610511603.02026-04-17CN122147675A2026-06-05王妙玉、陈南生、李啟聪、周亮、杨思民
5一种晾晒组件及晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202610464123.32026-04-09CN122169319A2026-06-09王妙玉、李永军、颜红、周亮、赵志礼
6一种半自动晾杆组件及其电动晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202610411243.72026-03-31CN122013488A2026-05-12王妙玉、叶令、柏小军、杨思民、周亮
7基于机械手的收衣控制方法、机械手及晾衣设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610411806.22026-03-31CN122033974A2026-05-15王妙玉、林晓锋、周亮、杨思民
8一种隐藏晾杆、晾晒架及晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202610413122.62026-03-31CN122190005A2026-06-12王妙玉、郭梓健、周亮、赵志礼
9一种晾晒设备控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610309382.92026-03-13CN122260901A2026-06-23王妙玉、张志华、周亮、杨思民
10晾衣机灯光控制方法、系统、设备和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610178026.82026-02-07CN121793207A2026-04-03王妙玉、杨彦云、林晓锋、周亮、杨思民、张志华、郑浦娟
11一种晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202610143333.22026-02-02CN121781394A2026-04-03王妙玉、罗建伟、周亮、杨思民、陈南生
12一种晾晒装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512040963.52025-12-31CN121593307A2026-03-03王妙玉、赖昶靖、陈少桦、何荣基、周亮、杨思民、陈南生
13一种晾晒装置及晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202512041099.02025-12-31CN121781393A2026-04-03王妙玉、罗建伟、周亮、赵志礼
14清洁晾衣机器人控制方法、系统、介质及清洁晾衣机器人发明专利公布CN202512039424.X2025-12-31CN121832345A2026-04-10王妙玉、林晓锋、周亮、赵志礼
15晾杆的挂载部件（H7局部3）外观专利授权CN202530781059.82025-12-31CN310059426S2026-06-30王妙玉、黄建运、任慧芳
16晾杆的挂载部件（G66局部1）外观专利授权CN202530781050.72025-12-31CN310059425S2026-06-30王妙玉、李锎、任慧芳
17晾杆的挂载部件（G66局部2）外观专利授权CN202530781018.92025-12-31CN310059424S2026-06-30王妙玉、李锎、任慧芳
18晾杆的挂载部件（H7局部2）外观专利授权CN202530780981.52025-12-31CN310059423S2026-06-30王妙玉、郭淑霞、任慧芳
19晾杆的挂载部件（H7局部1）外观专利授权CN202530780954.82025-12-31CN310059422S2026-06-30王妙玉、郭淑霞、任慧芳
20一种晾晒控制方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511940878.82025-12-22CN121742260A2026-03-27王妙玉、黄伟、周亮、赵志礼、欧宝星
21衣物护理设备的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511933840.82025-12-19CN121428800A2026-01-30王妙玉、罗建伟、周亮、赵志礼
22衣物晾晒方法、装置、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511933819.82025-12-19CN121451416A2026-02-03王妙玉、孔林海、周亮、赵志礼、欧宝星
23晾晒机器人的控制方法、晾晒机器人及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511932310.12025-12-19CN121492039A2026-02-10王妙玉、林晓锋、周亮、赵志礼
24晾晒装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511933879.X2025-12-19CN121610972A2026-03-06王妙玉、罗建伟、周亮、赵志礼
25晾晒装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511933891.02025-12-19CN121610973A2026-03-06王妙玉、罗建伟、周亮、赵志礼
26干衣装置及晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202511933866.22025-12-19CN121719063A2026-03-24王妙玉、罗建伟、周亮、赵志礼
27晾衣机（SG）外观专利授权CN202530750690.12025-12-19CN310059414S2026-06-30王妙玉、黄建运、任慧芳
28一种晾杆升降控制方法和晾衣设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511909436.72025-12-17CN121721991A2026-03-24王妙玉、黄家荣、周亮、赵志礼
29一种可移动机器人控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511879790.X2025-12-12CN121742460A2026-03-27王妙玉、张志华、周亮、赵志礼
30晾衣架（B）外观专利授权CN202530716406.92025-12-04CN310050433S2026-06-26王妙玉、郭杰鹏、任慧芳
31晾衣架（A）外观专利授权CN202530716367.22025-12-04CN310059403S2026-06-30王妙玉、郭杰鹏、任慧芳
32衣物护理模块外观专利授权CN202530716272.02025-12-04CN310062876S2026-06-30王妙玉、郭杰鹏、任慧芳
33晾衣机的继电器粘连保护装置、方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511732364.32025-11-24CN121506793A2026-02-10王妙玉、黄家荣、周亮、赵志礼、朱景丰
34一种膨胀螺栓组件及晾衣机的吊装结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511719610.12025-11-21CN121206065A2025-12-26王妙玉、乔本阁、周亮、赵志礼
35晒篮外观专利授权CN202530679465.32025-11-18CN310059401S2026-06-30王妙玉、吴杰超、任慧芳
36一种带环形烘干功能的晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202511665341.52025-11-13CN122039397A2026-05-15王妙玉、罗建伟、李泳樺、周亮、赵志礼
37一种晾衣机发明专利实质审查的生效、公布CN202511594058.82025-11-03CN121272693A2026-01-06王妙玉、李泳樺、周亮、赵志礼
38晾杆外观专利授权CN202530625800.12025-10-24CN309960909S2026-05-05王妙玉、李锎、任慧芳
39一种晾衣机数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511442960.82025-10-10CN121278444A2026-01-06王妙玉、黄圳达、周亮、赵志礼、欧宝星
40晾收衣控制方法、系统、存储介质及晾衣设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511417548.02025-09-30CN121115896A2025-12-12王妙玉、韦玉慧、周亮、赵志礼、欧宝星
41晒篮外观专利授权CN202530586197.02025-09-30CN310059399S2026-06-30王妙玉、李锎、任慧芳
42晾衣机运行控制方法、系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511411477.32025-09-29CN121161574A2025-12-19王妙玉、林晓锋、周亮、赵志礼、朱景丰
43设备检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511364124.22025-09-23CN121258537A2026-01-02王妙玉、孔林海、周亮、赵志礼、欧宝星
44一种悬吊组件及晾衣架发明专利公布CN202511356237.82025-09-22CN120967646A2025-11-18王妙玉、李永军、陈南生、颜红、周亮、杨思民
45衣物的晾晒方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511327800.92025-09-17CN121137986A2025-12-16王妙玉、田红波、周亮、赵志礼、欧宝星
46控制模型训练方法、晾衣机控制方法、装置、介质和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511321643.02025-09-16CN121165532A2025-12-19王妙玉、易伟、周亮、赵志礼、朱景丰
47晾衣机的晾杆（Q32局部A）外观专利授权CN202530544363.02025-09-12CN309996417S2026-05-26王妙玉、吴杰超、任慧芳
48晾衣机的晾杆（Q32局部B）外观专利授权CN202530544291.X2025-09-12CN309996416S2026-05-26王妙玉、吴杰超、任慧芳
49衣物护理方法、系统及相关设备发明专利公布CN202511253477.52025-09-03CN120967645A2025-11-18王妙玉、黄伟、周亮、赵志礼、欧宝星
50衣物晾晒控制方法、装置、存储介质和计算机设备发明专利公布CN202511191123.22025-08-25CN120945649A2025-11-14王妙玉、李世龙、吴海锋、周亮、赵志礼、欧宝星
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