会猜拳、会做家务、会跑马拉松，这些“有身体的AI”正在悄悄改变世界

发布者：贴牌人生 2026-5-9 10:09

审核专家：赵晓光

中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师

你见过送餐机器人、弹钢琴机器人，甚至会和人玩“剪刀石头布”的机器人吗？它们不再是屏幕里虚拟的AI，而是有手、有脚、能感知、能行动的具身智能。简单来说，具身智能就是给虚拟AI装上“身体”，让它从软件变成能走进现实世界的智能机器。

很多人以为AI只存在于手机、电脑里，能聊天、画画、解题。但这些“离身智能”无法触碰、操作真实物体。而具身智能不一样，它有灵巧的肢体、灵敏的传感器，能像人一样观察环境、自主决策、动手做事，成为连接虚拟世界与物理世界的桥梁。

具身智能并不是新鲜概念。早在1948年，“人工智能之父”图灵就提出，智能分为两种：一种是不需要身体、只靠大脑思考的离身智能，也就是我们熟悉的AI；另一种是必须有身体参与、能行动交互的具身智能。人类的智能就是最完美的具身智能——我们用眼睛看、用手操作、用腿移动，在与世界互动中学习和成长。

早期的机器人多是工业机械臂，在工厂里重复搬运、拧螺丝、点胶等固定动作。它们按照预设程序工作，环境一变就无法适应。而家庭、学校、医院等场景充满变数，桌椅位置、物品摆放随时不同，这就需要机器人拥有更强的感知和应变能力。

20多年前，科学家就研制出三指灵巧手，搭配高速摄像头和触觉传感器，能拍网球、转钢笔、解绳结，甚至使用工具。但这些操作需要复杂建模、海量代码和专业知识，普通用户根本无法操作。后来，机器人还能完胜人类的“剪刀石头布”，靠的是远超人类的视觉速度和精准算法——它每秒能识别200帧画面，快速判断手型、计算面积，几乎不会出错。

过去的机器人笨重又昂贵，液压驱动的人形机器人重达上百公斤，造价数百万美元，学一个新动作要反复试错十几万次。这种让机器人在不断尝试中总结经验、越做越好的方式，就是强化学习。如今，我国在人形机器人领域实现弯道超车，电驱动机器人价格降至9.9万元人民币，轻便、灵活、成本更低，在全球处于领先地位。在近期的人形机器人半马比赛中，我国机器人仅用50分钟就跑完21公里，速度远超人类，还能自主识别道路、保持平衡，展现出强大的运动能力。

强化学习的核心循环示意图

让机器人快速学会新技能，是具身智能的核心突破。传统编程方式效率太低，现在科学家用模仿学习，让机器人像学生跟着老师学一样，看人类示范视频就能学会动作。从煮咖啡、叠衣服，到开门、炒虾仁，机器人不用编代码，通过观察、模仿就能掌握技能。再结合端到端训练，用大量数据、强大算力和优化算法，让机器人的决策越来越接近人类。

具身智能的发展，离不开四大关键技术：一是机器人视觉，让机器人看清环境、识别物体，获取80%以上的外界信息；二是软体技术，用柔性材料模仿人类肌肉，让机器人触感柔软、安全无害，适合服务老人、孩子和医疗场景；三是模仿学习，降低机器人学习门槛，快速掌握复杂操作；四是大模型融合，把聪明的“大脑”和灵巧的“身体”结合，提升机器人的综合智能。

和纯虚拟AI不同，具身智能能真正改变生活。烹饪机器人能精准炒菜，柔性机械臂能完成无创手术，服务机器人能收拾房间、照顾老人，人形机器人能在工厂协同作业、在危险环境中救援。它不仅能替代人类完成艰苦、枯燥、危险的工作，还能推动制造业向小批量、定制化转型，成为未来产业的颠覆性技术。

很多人担心AI会超越人类，但其实AI没有真正的创造力和自主意识。它的认知基于数据、算法和计算，人类给什么，它就学习什么；而人类拥有综合感知、创新思维和情感理解，始终是AI的掌控者。

面对具身智能时代，青少年不必焦虑，更应做好准备：培养编程与技术操作能力，理解技术原理；提升数据分析与处理能力，学会从数据中发现规律；锻炼人际交往与团队合作能力，适应智能社会的协作需求；树立终身学习意识，不断提升科学素养。

从工厂机械臂到家用服务机器人，从笨重液压机到轻便人形机器人，具身智能正从实验室走向千家万户。未来，这些有“身体”的AI将成为我们的好帮手，让生活更便捷、生产更高效、世界更美好。而掌握科学知识、拥有创新思维的青少年，终将成为智能时代的创造者和引领者。

（本文整理自第951期首都科学讲堂）‍

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