吉尼斯认证：116架中国水下无人机零人工输入自主编队，难在哪

发布者：自由知新 2026-10-4 10:02

吉尼斯世界纪录官方全程监督，8月29日，116架水下无人机在泳池中完成自主编队航行，无任何人工输入。纪录被认证。

水下通信，比空中难十倍

空中几百架无人机编队早已成熟。无线电在空气中衰减慢，GPS信号稳定，每架位置和状态每秒能刷新几十次。水下完全是另一回事。

水是电磁波的天然屏障。几百千赫兹的信号在海水里走不了几米。水下通信只能靠声波。声波损耗小，但带宽极低、时延大、多径效应严重。空中集群用千兆光纤，水下相当于拨号上网，还时不时断线。

矛盾很直接：集群规模越大，通信需求越高，水下信道越撑不住。116架如果每架都实时上报位置、接收指令，声学网络瞬间瘫痪。

核心是单机自主决策加集群协同。每架无人机自己判断周围态势，只交换最少、最关键的信息，不靠中心节点发号施令。像蚁群、鱼群：局部感知、局部交互，全局行为自发涌现。

西北工业大学航海学院和无人系统技术研究院，多年深耕水下航行器自主控制和集群协同。西安天和防务是民营上市公司，主营防务电子和海洋信息化装备。一个出算法和系统，一个出工程化和产业链。这个组合本身就值得注意。

116架在34分钟里游了约500米，平均速度不到1公里/小时。慢，但关键不是快慢，是协调运动：保持队形、避免碰撞、走完预设路线。水下没有GPS，定位靠声学信标或惯性导航，误差会累积。泳池空间有限，多径反射严重，任何一架失控都可能引发连锁碰撞。

▲ 中国团队创下破纪录的无人机蜂群。西北工业大学

零人工输入、全程自主，说明底层控制足够可靠，通信协议足够精简，协同算法足够鲁棒。

泳池试验是原理验证。放大到湖泊、港口、近海，才是真考场。方向不少：海洋环境监测、海底管线巡检、港口防御、反水雷、反潜。美国海军一直在搞水下蜂群，DARPA多个项目指向同一目标：用大量低成本水下节点，替代少数昂贵的大型潜航器。

中国的优势在产业链。小型水下无人机的推进器、电池、声学通信模块、惯性导航单元，都有成熟民用供应链。算法和系统集成一旦跑通，批量生产成本能压得很低。116架只是开始，理论上几百架甚至上千架，只要通信协议撑得住。

泳池和真实海洋差距巨大。盐度、温度跃层、洋流、生物噪声，声学通信条件比泳池恶劣得多。泳池里游34分钟，和近海复杂水文下持续编队几小时，是两个量级的工程挑战。

但这次认证至少说明：中国在水下集群底层算法和系统集成上，已走到世界前列。不是单点突破，是体系能力。

海洋无人系统的竞争正在升温。空中无人机改变了战争形态，水下无人机可能改变海洋态势感知的格局。谁能先部署大规模、低成本、自主协同的水下传感器网络，谁就占先手。

116架，泳池，34分钟。数字不大，方向很明确。

— 感谢阅读 · 欢迎点赞关注 · 科学剃刀 —

无人机算法通信西安 GPS 技术