无锡智元、北京智元，本质上是智元机器人体系下不同区域的两支参赛队伍——一个扎根无锡产业基地，聚焦精细操作场景落地；一个依托北京总部和灵巧手子公司，主攻灵巧手硬件量产。

在第二届世界人形机器人运动会灵巧手专项赛上，前者拿下钉钉子项目金牌，后者拿下拆箱拆包项目金牌。

人形机器人在赛事赛场完成行走竞速项目

两支赛队自身独立的成立时间、股权结构、团队规模，目前公开信息里都查不到。它们不是两个独立公司，而是智元在不同区域业务板块抽调资源组建的参赛团队。

无锡智元，靠量产灵巧手和产业基地撑起来的赛队

无锡智元的关联主体是智元创新（无锡）科技有限公司，由智元创新（上海）科技股份有限公司全资持股，2026年随智元江苏具身智能产业基地落地无锡惠山正式注册。

这个基地的底子不薄——布局了精灵G2、远征系列机器人生产线，还有省级具身智能数据采集中心，专门做灵巧操作的真实场景数据采集与实训。

赛事成绩上，无锡智元拿了灵巧手专项赛钉钉子项目金牌，还在酒店场景宾客服务岗、应急场景消防救援岗各拿一枚银牌。钉钉子这个项目考的什么？机器人要一手捏钉子、一手拿锤子，把钉子垂直敲进软木板，钉子不能斜、不能弯，5分钟内有效钉入数量定胜负。

参赛灵巧手执行钉钉子精细操作任务

核心难点在于力控精度和垂直敲击的稳定性。在镊子夹豆预赛中，无锡智元以22.5分位列榜首。

技术层面，无锡智元参赛的硬件关联智元精灵系列机器人和通用灵巧手，核心架构是DUET双层具身接触智能——外层负责位姿控制，把手指摆对位置；内层负责触觉控制，感知接触力度。双层协同的结果是，同一款灵巧手不用换硬件就能覆盖全部精细操作赛项。

用人话类比：就像你用手既能捏起一粒米、也能拧开瓶盖，不需要换手——无锡智元做的，就是让灵巧手也具备这种通用能力。

北京智元，背靠估值10亿美元的灵巧手独角兽

北京智元的底牌是智元2026年1月拆分出来的灵巧手子公司——临界点，智元持股80%，由原腾讯Robotics X实验室核心成员熊坤带队。临界点成立5个月完成4轮融资，估值突破10亿美元，是灵巧手赛道跑得最快的独角兽。

临界点的OmniHand系列灵巧手，累计出货量已经超过20000台，在2026年Q1国内灵巧手市场份额排名第一。这个数字意味着什么？放在全球灵巧手赛道，这已经是出货量领先的量产级产品。而且临界点成立后的首个完整季度就实现了经营性净盈利。

北京智元在赛事上的表现同样硬核：灵巧手专项赛拆箱拆包项目冠军、工业场景打包入库项目冠军、图书馆场景图书整理岗铜牌。拆箱拆包这个项目，机器人要拿美工刀划开封箱胶带、打开纸箱、取出物品，物品不能损坏、纸箱不能破损。

参赛选手操控机器人完成拆箱堆垛操作

北京智元的队员从预赛只完成1个，到决赛完成6个有效操作，背后是对力度、角度、精度的反复调校。

更关键的是，临界点参赛的OmniHand灵巧手，闯入全部8个精细操作赛项决赛，最终拿下7枚金牌、4枚银牌、3枚铜牌，是本届灵巧手专项赛拿金牌最多的参赛方。

而且所有奖牌都来自同一款未做硬件改装的量产OmniHand——不是专门为比赛打造的“特调样机”，而是从训练到决赛一直在用、没有换过硬件的量产产品。

两支队伍在行业里到底什么段位？

智元系灵巧手业务，2026年Q1国内灵巧手市场份额位居前列，OmniHand系列是全球出货量领先的量产灵巧手。智元整体人形机器人2025年出货量超5100台，与宇树科技处于同一量级，是国内出货量最大的两家之一。

但两者的分工逻辑很清晰：无锡侧聚焦灵巧手硬件量产和精细操作场景落地，灵巧手产线已落地无锡梁溪科技城，为长三角机器人产业提供末端执行器批量交付；北京侧聚焦人形机器人本体全栈算法与多场景适配，自研精灵G2实现亚毫米级力控作业，同时搭建了国际公认的机器人操作赛事评测体系，主办ICRA、IROS旗下的国际机器人操作挑战赛。

参赛工作人员在赛场旁观察机器人运行状态

不过智元系并非没有短板。第三方行业分析指出，其训练数据多来自标准化场景，工业非标工况、动态环境干扰等真实复杂场景数据不足，存在“虚实鸿沟”——实验室效果好，但真实场景容错率不够。

2024年到2026年，核心技术层持续人员流动，具身组组长、算法总监、首席技术专家、联合创始人等相继离职，2026年8月IPO前夕，首席科学家罗剑岚从合伙人名单中移出。

此外，2026年同行宇树科技公开质疑智元将轮式机器人、双臂协作设备等非双足产品纳入出货统计，属于宽口径统计套利。

换句话说，两支赛队在灵巧操作这个细分领域确实做到了国内领先，但智元整体在技术路线的“实景化”和核心团队稳定性上，还有硬仗要打。