全球最高自由度!他们把人类身体「像素级」复刻了

发布者:鼓捣么宁 2026-7-23 10:10

我先按你给的公共事实重组一版正文,保留同类开头和收束惯性,但把中段的论述角度换掉,避免沿着原文那条直线重复。2026年世界人工智能大会,上海世博展馆人声鼎沸。

具身智能展区两百多家公司摆开阵仗,人形机器人到处都是。展会第三天,超维动力(Kinetix AI)的展台前还是围了好几圈人。

挤到前排一看。

一台人形机器人正握着球拍,和真人隔着球桌对打。对面发球带旋转,它侧身、迎球、回击,动作连得很顺,肩、肘、腕、腰、腿是一整套在发力。

旁边有人第一反应就是一句:“这里面是不是有人在操控?”

答案不是。没有遥控,也没有穿戴动捕设备。它就是靠自主决策在打。

更有意思的是,宇树G1和智元远征A3也轮番上场。外形差别挺大,但跑的是同一套SMASH算法,照样能在球桌上把球打回来。

很多人看到这一步,脑子里先冒出来的其实不是“厉害”,而是另一个问题:这东西到底是靠什么撑起来的?

因为现在的具身智能展台,最不缺的就是动作。缺的是解释。

超维动力这次把几个产品一起摆出来,KAIBot、KAI Hand、KAI Halo Lite,再加上背后的KAI世界模型和Infra平台,像是在现场直接告诉你:他们不是只做一个会动的机器人,而是想把“能看、能学、能干”整条链路都拿下。

这就把问题拉回到一个更现实的地方了。

今天很多人聊机器人,喜欢先聊模型,再聊数据,最后才聊本体。好像只要大脑够强,身体迟早能补上。

但现场看完这套展示,我反而觉得,具身智能最先碰到的,往往不是“脑子不够聪明”,而是“身体太别扭”。

这不是空话。

超维动力自己也踩过坑。低自由度本体做测试时,同样的数据、同样的模型,效果并不好,动作完成度低,数据也吃不干净。换成更拟人的本体后,情况一下就顺了不少。

这件事挺值得琢磨。

很多时候,我们以为算法卡住了进展,实际上是硬件把上限先钉死了。不是你不会学,是你这个身体压根不适合学人类那套动作。

这跟自动驾驶时代其实很像。硬件响应慢一点,整套算法都像被拖住了。响应500毫秒和1000毫秒,听起来只是时间差,放到系统里就是完全不同的表现。

所以喻杰那句“具身的第一性原理必定是以人为中心”,我觉得不是一句漂亮话,而是很直接的工程判断。

因为这个世界本来就是围着人搭的。

门把手的高度,楼梯的台阶,桌子的边缘,球拍的握法,哪一样不是按人的身体习惯来的。机器人如果离人太远,它不是更先进,反而是更难用、更难部署、更难真正进入场景。

KAIBot被推到115个自由度,身高173厘米,体重70公斤,头身比也尽量向真人靠近。表面上看,这是在追求“像人”。但往深里说,它其实是在追求一种更现实的兼容性。

世界不是为机器重做一遍的。先学会适配现成世界,才谈得上真正落地。

KAI Hand也是同样的思路。37个自由度,尺寸做得接近人手,指尖有触觉,手腕带视觉,甚至还能兼容主流具身智能开源数据集。它不是单纯把“手”做出来,而是尽量把“可用的手”做出来。

这点很重要。

机器人行业现在最容易犯的错,就是一味追求展示效果。看起来越复杂越好,参数越大越好,展台越热闹越好。但真要进工厂、进家庭、进服务场景,最后拼的不是热闹,是稳定、兼容、能复用。

超维动力这次最明确的一点,就是它没有把自己拆成一个单点产品公司。

它讲的是四条线一起跑:本体、模型、数据、Infra。

说白了,就是不愿意把关键能力交给别人拼装。别人可能会把机器人做成某个环节特别强,但一旦链路断了,后面就很难继续往前走。

这类公司在今天其实不少,但真正敢把话说满的并不多。因为一旦你说全栈,就意味着每一段都要能跑通,每一段都要拿出结果。不是讲概念就算数。

喻杰有个很典型的判断,来自他做自动驾驶那段经历:特斯拉真正厉害的,不只是端到端,而是它有海量车队在路上持续采数据。数据规模一上来,同样的架构,结果就是不一样。

这话放到具身智能里,几乎是同一个逻辑。

所以他们去做第一人称数据采集,去做KAI Halo头环,去做数据生产和评测平台,重点都不是“有了这些东西很炫”,而是要把数据真正变成训练燃料,而不是堆在仓库里。

从这个角度看,2026年3月发布的KAI Ego Dataset,和后面那套数据处理链路,才是这家公司真正想往外展示的东西。不是一台会打球的机器人,而是一套能持续造数据、喂模型、再反推本体的系统。

这才是他们口中的闭环。

当然,闭环说起来很顺,真做起来很难。尤其是今天这个阶段,大家都在抢概念,抢舞台,抢曝光。能不能把人形机器人从“展台奇观”往“日常工具”再推一步,才是分水岭。

我看这次WAIC上最有意思的,不是某一家机器人动作多漂亮,而是大家都在不约而同地往同一个方向挤:谁都知道,未来不会只剩一台会走路的机器,真正值钱的是它背后的学习能力、适应能力和规模化能力。

超维动力给自己的答案也挺直接:不是单纯做机器人,而是做下一代物理世界的入口。

这个说法现在听起来还很早,但它背后的意思已经很清楚了。机器人一旦能持续进入家庭、工厂、服务场景,后面接上的就不只是硬件销售,而是一整套围绕技能、数据、平台、应用展开的新东西。

2027年开始交付数百台级别的人形本体,这是他们给出的节奏。能不能按这个节奏走到最后,还要看后面的工程和市场。

但有一点已经很明确了:今天这类公司拼的,已经不是“我能不能做出一个机器人”,而是“我能不能把机器人变成一个系统”。

WAIC展馆里两百多家具身智能公司都在争位置,超维动力想走的是另一条更重的路。把本体、模型、数据和工程平台一起焊住,慢一点,但更像能走长路的样子。

从始至终,他们都在朝着下一代物理世界的入口冲。

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