50分钟跑完半马，机器人用一年时间，跑赢了人类世界纪录

发布者：章豆豆 2026-4-21 10:03

一年前，人形机器人还在赛道上跌跌撞撞，证明自己“能跑”；一年之后，它们已经把问题改写成“能跑多快、能跑多稳”。

2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松，几乎用一场比赛压缩了行业一整年的进化进度。但竞争并不只发生在赛道之内。钱、注意力、反复争夺的声量，也正在形成一条看不见却同样拥挤的跑道。激烈的竞争下，一个更直接的问题也开始浮现，机器人该如何真正进入人类生活？马拉松比赛终会结束，真正的考验，是机器人离开赛道之后，能否走进那些更漫长、更具体的现实场景。

文 | 王璐瑶

编辑 | Yang

运营 | 步鸟

更高、更快、更强

作为一名普通观众，想亲眼看到机器人马拉松第一名的冲线时刻，需要几点起床？答案比想象中要早得多。

4月19日早上7点半，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松正式开跑。去年的冠军跑了2小时40分钟，观众甚至可以从容吃完早餐再去终点等待。但今年不行，如果你不想错过头名撞线，必须得赶在8点17分之前准时抵达，而且要全神贯注地盯住终点线。只要走神十几秒，冠军就已经冲过去了。

▲ 2026北京亦庄人形机器人半程马拉松。图 / 每日人物摄

这场比赛最直观的特点，是“快”。

冠亚季军分别以50分26秒、50分56秒和53分01秒完赛，用时直接压缩到去年的三分之一。机器人不仅赢下了同场竞赛的人类跑者，甚至打破了马拉松名将基普里莫创造的57分20秒的世界纪录。去年还能一边跑一边调侃机器人“配速感人”的人类选手们，今年只能眼睁睁地看着它们从隔壁跑道赶上、超越，然后迅速消失在前方。

如果说去年的比赛更像一场“大型翻车现场”，不少机器人从刚起跑就接连倒地、零件一路掉落，那么今年的关键词则变成了“稳定”。那种“摔到解体”的场面几乎消失，最狼狈的情况，也不过是跑完全程的“独臂选手”。虽然磕绊难免，倒地难免，但许多机器人在跌倒后能迅速自主完成姿态调整，一个“鲤鱼打挺”又站了起来，继续向前。

102支参赛队伍中，有47支成功完赛；而在去年的比赛里，这个数字只有6支，还不到今年的零头。第一个冲线的“荣耀闪电遥控001号”，哪怕在终点前几十米的位置狠狠摔倒，仍然头名撞线，乘上遥控组的1.2倍系数后，它仍然跻身前六。最终，比赛的前六名都被荣耀系列的机器人包揽。

▲ 荣耀闪电遥控001号第一个冲线。图 / 每日人物摄

另一项关键的变化，是“自主”。

今年，约40%的队伍选择了自主导航模式参赛，赛事也因此首次分为了遥控与自主两个组别。这意味着，机器人不再只是被工程师“牵着跑”，而是需要自己判断路线、处理转弯、应对复杂地形。去年赛道上，工程师跟在机器人旁边气喘吁吁奔跑的画面，今年明显减少。

不过，临近终点时，仍然会出现一幕略显荒诞的画面。工程师一边狂奔，一边大喊“接管、接管！停、停！”，试图追上自己的机器人。跑步不需要遥控，但依然要“想办法让它停下来”。当机器人以每秒7米的速度冲刺，工程师们想追上它，真的不容易。

▲ 工程师们正在拼命追赶冲线后的机器人。图 / 每日人物摄

速度和稳定性的跃升，背后是一整套系统性进步。北京市经信局装备处副处长梁洪郡向大家解释，关键零部件的性能改善起到了重要影响，电机与电池的耐久性和温控能力更强；续航能力显著增强，从去年的4-5公里一换电池，延长到约10公里；结构设计更接近人体比例，提升能耗效率；更核心的是，经过2025年的迭代，机器人的算法能力出现了明显跃升，动作控制更加精细，策略更加成熟。

有工程师在赛前用热成像仪检测机器人的核心部件温度，通过液冷系统，设备始终维持在约31.5℃，避免了过热带来的性能衰减。包揽前6名的荣耀系机器人也反复提到散热优势，相关技术甚至部分借鉴了手机、平板的成熟方案，使得机器人在跑完全程后，电机还是冷的。

与此同时，比赛本身也在“加码”。虽然距离仍是21公里，但赛道明显更复杂：转弯增加到22个，其中包括接近90度的急转弯。还引入了坡道和公园生态步道，对机器人的感知与决策能力提出更高要求。这不再只是速度竞赛，更像一场综合能力的公开测试。在同一套环境中，把不同公司的技术水平直接摊开给公众。

一位清华大学自动化系研究员在赛后表示，这一年间机器人的进步幅度，已经超出了很多从业者的预期。

更残酷的变化，发生在竞争格局中。去年前三名的队伍——天工Ultra、松延动力、卓益得——今年全部跌出前排。赛前被寄予厚望、曾公布10米/秒奔跑速度的宇树科技，也未能突破“荣耀系”的包围。尽管它在比赛中跑出了1.9公里仅用4分13秒的成绩，折算后刷新了人类1500米纪录，但在完整赛道的稳定性竞争中，仍然不够。

▲ 宇树H1人形机器人。图 / 视觉中国

反复争夺的声量

如果说赛道上的“更快、更稳”，让人直观看到技术的跃迁，那么赛道之外，更剧烈的变化发生在另一条看不见的跑道上——钱、注意力，以及被反复争夺的声量。

在行业里，成绩不一定是最重要的，能不能被看见，往往更关键。

宇树是一个典型样本。相比其他公司，它更早完成了“出圈”。2025年登上春晚之后，宇树迅速成为大众心中人形机器人的代名词之一。这种认知红利，很快反映在商业数据上。2022年到2024年，宇树的境外收入占比始终略高于境内销售。到了2025年前三季度，境内收入占比大幅提升到了60.80%。在招股书里，宇树将这一变化归因于春晚带来的品牌曝光。

于是，在2026年这个入口变得更昂贵，也更拥挤。松延动力、魔法原子、银河通用三家公司相继登上春晚，据多家媒体披露，相关合作费用已上涨至6000万到1亿元。松延动力的CEO姜哲源曾表示，在上春晚的同时，他们也做好了传播上的准备，希望让更多人认识、了解消费级的机器人。

▲ 春晚舞台上的人形机器人。图 / 视觉中国

他的信心，来自于上一次马拉松比赛的成功。在去年赢得第二名之后，松延动力迎来了关注度和商业订单的同步增长。团队规模在短短几个月内，从六七十人扩张到280多人。

马拉松和春晚，本质上更像一场行业面向普通人的“超级路演”。对企业来说，这样的曝光触达的是一群“非专业人群”。马拉松赛道旁围观的，是周末早起看热闹的居民；是带着孩子培养兴趣的家长；是对前沿科技充满好奇的学生。他们原本与具身智能关联不大，认知尚且空白，更容易被一次表演、一段视频、一个瞬间所打动，并在社交媒体上完成二次传播。

▲ 在马拉松赛道旁围观的人们。图 / 视觉中国

优必选科技的创始人周剑曾坦言，不少公司靠“炫技”吸引热度，他们需要关注度，需要吸引投资。

尽管这种方式未必能说服真正的技术决策者，但它足够抓眼球，能在更广泛的人群中留下记忆点。而用于表演的商业机器人租赁市场，也确实已经变得火热——即便最初并不认同这种路径的公司，也开始主动进入。比如，此前一直专注工业场景的优必选，也有计划在今年推出商演机器人。

更直接的信号，来自资本市场。中国信息通信研究院发布的《具身智能发展报告2025》显示，2025年全年，中国具身智能和机器人领域发生了744起投资事件，融资总额达到735.43亿元。进入2026年，这股热度不降反升，动辄数十亿的融资，频频出现。

银河通用在短短三个月内完成两轮融资，累计金额超过40亿元，估值突破200亿；它石智航完成4.55亿美元（约合31亿元人民币）融资，刷新行业最高单轮融资纪录。众擎机器人、星动纪元、魔法原子、星海图、自变量等公司，也陆续获得大额资金加持。

千寻智能创始人韩峰涛认为，“2026 年的具身会非常像 2023 年的大模型，拿不到很多钱、模型性能跑不到头部，就没有上牌桌的机会”。

甚至融资本身，也开始成为一种内容。谁领投、谁跟投、估值多少，这些信息在社交平台上被反复传播，像一场公开的资本排名赛。国家级基金、大厂战投、头部VC、产业资本、海外资金轮番入场，共同放大一个信号，2026年的具身智能，是资本竞逐的黄金赛道。

行业内的共识是，认知和关注度是当下最宝贵的资源之一。一位供职于上述某家机器人公司的从业者告诉每日人物，眼下阶段，机器人的销售环节还没有真正意义上出现，声量自然就成了验证机器人公司无比重要的一环，它意味着关于未来的可能性，对他们而言，无论是模型评测榜单还是公开活动，都是获取声量的好机会。

这种逻辑，也在吸引更多跨界玩家入场。汽车公司理想在年初宣布重启人形机器人业务，立刻在资本市场引发波动。消息宣布当天，美股盘中拉涨7%，最终收盘涨幅达到了3.5%。某种程度上，“要做机器人”本身，就已经构成了一种利好叙事。

而在今年马拉松比赛中大获全胜的荣耀，则提供了另一个更完整的样本。

从2025年3月提出Alpha Plan，试图从手机厂商转型为AI终端生态公司，到2026年在巴塞罗那发布首款人形机器人，再到4月站上亦庄赛道并包揽前六名，荣耀在短时间内完成另一条新的故事路径，第二增长曲线渐渐画出了雏形。

随着荣耀夺冠，其背后的供应链企业，领益智造、蓝思科技、瑞声科技也迅速认领了各个结构件供应商的身份，整条产业链的上下游被一同纳入这套叙事之中，价值预期随之抬升，共同分享“人形机器人故事”的声量。

▲ 荣耀机器人。图 / 视觉中国

与此同时，更多机器人公司已经进入排队上市的节奏：星海图、众擎机器人、松延动力纷纷推进股改，宇树已经完成IPO辅导备案，乐聚智能、云深处等企业也陆续进入监管流程。

一场批量上市潮，正在逼近。

但问题在于，在投入仍然巨大、商业化路径尚未清晰的当下，这些公司真正能够拿出来反复讲述的，仍然是未来。

终极问题都是落地

一家估值超过百亿的机器人企业缺席了这场马拉松，接近该公司的相关人士告诉每日人物，他们更专注在机器人的“大脑”，感知、决策与推理能力的研发，而马拉松考验的更多是运动控制、机械结构与续航。这不是他们当前最优先的方向。

同样出现在赛场上的星海图机器人，也没有参与奔跑。它们站在赛道边，以赛事服务官的身份，给参赛者递水、递毛巾，提供保障服务。看似简单的动作，难点却不同。在户外复杂的场景、动态人群的环境中，稳定识别目标、抓取物体，并完成递送。这背后依赖的，是另一套完全不同的技术路线。

这也是当下人形机器人技术探索的两种分野——“大脑”和“小脑”。前者指向认知能力，包括感知环境、规划路径、做出决策；后者强调运动能力：平衡、协调、执行动作。过去几年，行业一度沉迷于“小脑”的进步，谁跑得更快、跳得更稳。但到了2025年之后，关注的重心开始明显转向“大脑”，机器人能不能理解世界，能不能在复杂场景中做出正确反应。

不管是哪种研究方向，最终都导向同一个目标，机器人必须走出实验室，进入真实世界，为人服务。

因此，在马拉松赛道之外，也出现了另一组“参赛者”。负责拍摄的摄影机器人；作为配速员护航的“关门兔”；清扫垃圾的清洁机器人；还有营造氛围的机器人啦啦队，它们不再追求速度，而是在真实环境中测试更多落地的可能性。

▲ 作为配速员护航的“关门兔”。

如何落地、以什么方式落地，是当下整个行业亟待回答的问题。真正把机器人送入现实生活，难度远不止技术本身。价格的高低，也是决定性的一环。

无论是面向工厂还是家庭，成本都在无形中划定了机器人的使用边界，它不仅决定了谁会尝试使用机器人，也决定了它们是停留在展示与表演，还是成为日常工具。

社交媒体上，这届马拉松的另一个热门选手是根本没能完成比赛的小派。比起估值百亿的机器人大厂，它背后的高擎动力并没有那么知名，但只要小派出现在场内，都会引来围观。这款被称为“最小最萌”的机器人，跌倒时看起来很“可怜”，小碎步的奔跑显得“可爱”，人们赋予了它许多额外的情感，尽管成绩不佳，但社交平台上，想把小派带回家的观众反而更多。

▲ 最小、最萌的机器人小派。图 / 直播截图

不过，高擎动力的创始人张君晖告诉每日人物，这款产品目前主要应用在表演和教育科研场景，还不具备完整的自主交互能力，需要人工遥控操作。如果把它当作一个遥控玩具，5万多元的定价，显然还难以进入普通家庭。

类似的困境，并不只存在于小公司。估值超过400亿元的宇树，其招股书中的主要收入来源，依然集中在教育和科研市场。这意味着，即使账面增长良好，真正面向大规模消费或通用场景的需求，仍未被完全打开。也正因此，不少投资人开始追问，这个市场的上限在哪里，新的落地场景又在哪里。

回看上一届比赛的前三名，这一年里，它们给出了三种截然不同的答案。冠军天工Ultra走进工厂，在福田康明斯的生产线上尝试搬运、分拣，去接管那些高重复性的体力劳动；松延动力则押注消费级市场，把价格压到万元以内，瞄准教育与家庭场景；卓益得则转向更细分的方向，推出具备温度调节和表情模拟能力的仿生机器人，试图在“像人”这件事上走得更远。

今年的冠军荣耀机器人也在赛后表示，希望机器人能够走进更多家庭，对一家以消费电子起家的公司来说，“为消费者服务”几乎是天然路径。

是先去工厂替代劳动力，还是先进入家庭成为助手？是优先解决功能问题，还是先解决“像人”的体验？每一个选择，都会带来完全不同的技术路线、成本结构和商业逻辑。价格怎么降，场景怎么找，用户是否愿意买单——这些问题，没有标准答案。

清华大学赵明国教授在解释马拉松对于机器人的意义时提到，机器人应用的场景极其分散，比赛的作用在于提供一个统一目标，在这个过程中推动可靠性、续航和自主能力的整体提升，再向不同领域扩散。

换句话说，马拉松解决的是能力的下限，而不是商业的上限。

比赛已经结束了。一年前，这条赛道上的机器人还在跌倒、过热、失控，努力证明“自己可以跑”；一年之后，它们已经跑得更快、更稳，甚至在某些维度上超过人类，能力的飞跃出乎所有人的意料。但这些进步，如果不能转化为具体的使用场景，就很难持续产生价值。

真正的赛道，从来不止21公里。它延伸到工厂、仓库、医院、家庭，那些更漫长、更复杂，也更需要耐心的地方。机器人终究不是为了赢下一场比赛而存在，在人类的世界里，自己究竟能做什么，才是该去探索的未来。