16.33秒完成百米冲刺!浙大四足机器人“白犀”破吉尼斯世界纪录

发布者:闲云悠雨 2025-8-13 10:03

IT之家 8 月 12 日消息,浙江大学今天(8 月 12 日)发布博文,宣布其交叉力学中心(XMECH)自主研发的高机动四足机器人“白犀”以 16.33 秒完成百米冲刺,成功打破原由韩国机器人“猎狗 Hound”保持的 19.87 秒成绩,刷新“四足机器人最快的 100 米”吉尼斯世界纪录。

团队成员表示在自然界中,犀牛或马等动物能在维持体重的同时爆发出惊人的速度;但对于机器人来说,冲刺奔跑不仅考验爆发力、速度,还检验机器人在快速变化中的姿态稳定和精密控制能力。IT之家附上相关视频如下:

该团队为此建立了精密的动力学模型,并使用多目标优化算法来协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统。

动力系统方面,浙江大学交叉力学中心自主研发了一套高功率密度关节驱动器,既能输出强大扭矩,又能实现快速响应,此外基于强化学习算法的动态控制策略,真正赋予它智能运动能力。

“白犀”是一个高维且复杂的系统,其中就包含了 12 个电机。团队为了让电机具备良好的性能,且具有一致性,在装配之前对 12 个电机进行高强度的摆动测试,为“白犀”奔跑奠定硬件基础。

在硬件层面,该团队增强了机构的强度。在电机层面,团队自主研发的驱动器经过了 10 多个版本的迭代,最终达到了这款控制功率 3000 瓦,通讯延迟小于 2 毫秒的驱动器。

以上图片截取自浙江大学官方视频

团队在训练控制器时,会给机器人增加外力扰动和一些物理参数的随机化,让其适应真实环境的一些噪音和物理参数,最终它能够实现快速而稳定的奔跑。

浙江大学交叉力学中心研发团队人员表示,这不是终点,而是新的起点。未来,“白犀”将被进一步拓展应用场景:从灾害救援到极端地形运输,它的意义也将从“跑得快”延伸到“跑得有用”。

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