百米冲刺16.33秒!浙江大学四足机器人“白犀”破吉尼斯世界纪录

发布者:清源泉水 2025-8-13 10:02

在浙江杭州的一片测试场地上,一头银白色合金骨架的“机械猛兽”如离弦之箭般飞驰而出……8月12日,红星新闻记者从吉尼斯世界纪录获悉,由浙江大学交叉力学中心(XMECH)自主研发的高机动四足机器人“白犀”以16.33秒完成百米冲刺,刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。

浙江大学四足机器人“白犀”

在自然界中,犀牛或马等动物能在维持体重的同时爆发出惊人的速度。“但对机器人来说,要力量就没速度,要速度就带不动负载,这似乎是一个难以解决的老问题。”团队成员介绍说,这不仅考验爆发力、速度,还检验机器人在快速变化中的姿态稳定和精密控制能力。

为此,该团队建立了精密的动力学模型,并使用多目标优化算法来协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统。动力系统方面,浙江大学交叉力学中心自主研发了一套高功率密度关节驱动器,既能输出强大扭矩,又能实现快速响应,这就像给“白犀”安装了一套“赛车级”的肌肉系统。而真正赋予它智能运动能力的,是基于强化学习算法的动态控制策略。

“白犀”刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录

最让团队难忘的是一次在泥地测试中,“白犀”高速前冲时前腿陷入泥中,机身几乎前倾90度——但就在即将失衡的瞬间,它凭借实时控制算法调动关节力矩完成了“自我拯救”,稳稳站住了脚步。经过反复测试,最终在挑战吉尼斯世界纪录那天,“白犀”以16.33秒完成百米冲刺,现场瞬间爆发出欢呼。

据吉尼斯世界纪录工作人员介绍,经认定,该成绩成功刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录,此前该纪录保持者系韩国机器人“猎狗 Hound”,成绩为19.87秒。

浙江大学交叉力学中心研发团队人员表示,这不是终点,而是新的起点。未来,“白犀”将被进一步拓展应用场景:从灾害救援到极端地形运输,它的意义也将从“跑得快”延伸到“跑得有用”。

红星新闻记者 顾爱刚 图据吉尼斯世界纪录

编辑 张寻 责编 魏孔明

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