中国人形机器人创新世界纪录

发布者:军中无细盐 2024-5-14 17:12

最近全球著名的机器人公司-美国波士顿动力宣布彻底放弃传统的液压驱动案,从而转向全电驱机器人方案。而他著名的液压机器人阿特拉斯也被宣布退役。

波士顿动力可是很多人心目中的人形机器人领导者,那她为什么要做出如此大的转变呢?

因为去年八月份,在北京举行的世界机器人大会上,宇树科技发布了全球首款电驱人形机器人H1,并且已经进入量产段。

在2023年的一个国际机器人运动比赛上,H1还在障碍赛和自由行走比赛中夺得头筹。其奔跑速度达到每秒3.3米,创下新的世界纪录。这才让波士顿动力感受到了巨大的压力,从而痛下决心转向中国企业引领的赛道。

宇树科技也并不是第一次在这个领域出风头了。美军都曾为其代言,去年十月份,美国公布了在战场上用机器狗发射火箭弹的测试,而所用的机器狗正是宇树科技出品的GO1,这款机器狗在网购平台上就能买到。

采用了全电驱方案之后的H1重量变得更轻,速度更快,智能化程度也更高。宇树科技自主研发了大扭矩的关节电机使得电驱机器人具有了比肩液压机器人的高爆发力和高功率等优点。而且还解决了传统液压机器人反应延迟的问题。使得H1在稳定性和步态策划方面都能表现出色,即使受到外力冲击或者踏空的时候也能通过自主计算迅速调整步态。而且还装备了深度相机和3D激光雷达,即使在盲视环境下,也能实现自主避障和定位。其在手腕和手掌处也预留了机械和电气接口,这也是为了将来扩展其它应用而预留的。

根据宇树科技介绍,所有的关节单元包括伺服电机减速器和控制器等均由宇树科技自主研发。另外根据行业协会统计,截止2023年中国人形机器人的专利数量已经位居世界第一。

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